警车闯红灯出了事故，责任认定需根据具体情况来判定，但总体原则是过错原则，即谁有过错谁承担责任。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 警车执行紧急任务时闯红灯

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
   • 责任认定：如果警车在执行紧急任务时闯红灯，且已采取必要的安全措施（如开启警报器、标志灯具等），并确保了安全，那么即使发生事故，警车可能不承担主要责任。但若警车未确保安全，如未开启警报器或标志灯具，或者未采取其他必要的安全措施，导致事故发生，那么警车应承担相应的责任。

2. 警车非执行紧急任务时闯红灯

   • 法律依据：警车在非执行紧急任务时，应遵守交通规则，包括信号灯的规定。
   • 责任认定：如果警车在非执行紧急任务时闯红灯，且对方无任何过错行为（如正常行驶、遵守交通规则），那么警车应承担事故的全部责任。这包括赔偿车辆维修费用、医疗费用、误工费、护理费等损失。若导致重伤、死亡或重大财产损失，还可能构成交通肇事罪，承担刑事责任。

3. 双方都有过错的情况

   • 责任认定：如果警车闯红灯的同时，对方也存在违反交通规则的行为（如超速行驶、未按规定让行等），那么责任将根据双方过错的严重程度按比例划分。例如，警车可能承担70%的主要责任，对方承担30%的次要责任。

4. 特殊情况下的责任认定

   • 车辆瑕疵：如果对方车辆虽存在与事故发生无直接因果关系的瑕疵（如未按规定年检但性能无问题），一般不影响责任认定，警车仍可能承担主要或全部责任。
   • 机动车与非机动车或行人之间：如非机动车驾驶人或行人闯红灯，警车虽可能仍需承担一定的赔偿责任（但通常不超过10%，且若能证明已采取必要处置措施，其责任会进一步减轻），但主要责任仍应由闯红灯的非机动车驾驶人或行人承担。不过，在警车闯红灯的情况下，这一原则同样适用，即警车作为机动车一方，若存在过错，应承担相应责任。

责任认定的程序：

• 公安机关交通管理部门会通过现场勘查、调查取证、分析事故成因等程序，依据相关法律法规作出责任认定。
• 当事人对交通事故认定书有异议的，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

赔偿问题：

• 赔偿首先由警车的强制责任保险在责任限额范围内进行赔付。
• 保险赔付不足的部分，由双方按照事故责任比例依法进行赔偿。协商无果时，可向法院提起诉讼维护权益。

建议：

• 在遇到警车闯红灯引发的事故时，应保持冷静，及时报警并保护好现场。
• 收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在责任认定和赔偿过程中维护自己的合法权益。
• 如有需要，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。