在羁押期间，只要符合法定条件，犯罪嫌疑人或被告人是可以申请并取得取保候审的。取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，旨在保障犯罪嫌疑人的合法权益，同时确保诉讼的顺利进行。以下是对此问题的详细解析：

一、取保候审的适用条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，以下情形下的犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这类犯罪情节相对较轻，采取取保候审不致发生社会危险性。例如，对于某些轻微的交通肇事案件，如果犯罪嫌疑人认罪态度好，且可能判处管制或拘役，那么其就有可能获得取保候审。

2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这需要综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪性质、情节、社会危险性等因素。例如，对于某些初犯、偶犯，且犯罪情节较轻，有悔罪表现，且可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的，也可以考虑取保候审。

3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：这体现了法律对特殊群体的人文关怀。例如，对于一位患有严重心脏病且生活不能自理的犯罪嫌疑人，如果其取保候审不会对社会造成危害，那么应允许其取保候审以便得到适当照顾。

4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查或审理的：为避免超期羁押，保障犯罪嫌疑人的合法权益，此时可申请取保候审作为临时措施。例如，在某些复杂的经济犯罪案件中，由于案件涉及面广、证据收集困难等原因，导致羁押期限届满而案件尚未办结，此时就可以考虑对犯罪嫌疑人取保候审。

二、不得取保候审的情形

当然，并非所有犯罪嫌疑人或被告人都能获得取保候审。根据相关规定，对累犯、犯罪集团的主犯、以自伤自残方式逃避侦查的犯罪嫌疑人，以及严重暴力犯罪等其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，一般不得取保候审，除非其具有上述特殊情形（如患病、怀孕等）。

三、取保候审的申请与决定流程

1. 申请主体：被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属、聘请的律师均有权提出取保候审申请。

2. 申请方式：申请应以书面形式提出，并详细说明申请理由及符合取保候审条件的依据。例如，可以提交犯罪嫌疑人的病情证明、家庭情况说明等材料来支持申请。

3. 决定机关：公安机关、人民检察院、人民法院应在接到申请后规定期限内作出是否同意的决定。若同意，应签发相关决定书和通知书，并要求提供保证人或缴纳保证金；若不同意，应告知申请人并说明理由。

四、取保候审期间的义务与后果

1. 遵守规定：若被批准取保候审，被取保人必须严格遵守相关规定，如未经批准不得擅自离开指定区域，住址、工作单位和联系方式发生变动时需及时报告等。

2. 违规后果：若违反取保候审期间的规定，被取保人可能面临被重新收押等严重后果，甚至可能影响其后续的诉讼权益和判决结果。例如，如果被取保人在取保候审期间擅自离开居住地或干扰证人作证等，就可能被撤销取保候审并重新收押。

综上所述，羁押期间符合条件的犯罪嫌疑人或被告人可以依法申请取保候审。但需要注意的是，取保候审并非无条件的自由，被取保人必须严格遵守相关规定以确保法律程序的顺利进行。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询。