针对您提出的“无手续车辆上路出了事故怎么判定”的问题，这是一个涉及法律责任与事故责任划分的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、责任认定的基本原则
在交通事故中，责任的划分主要依据当事人的违章行为与事故之间的因果关系，以及这些行为在事故中的作用大小。这意味着，即使车辆没有手续，也不必然意味着其将承担全部责任。关键在于分析事故发生时各方的具体行为和过错。
二、无手续车辆的法律地位与责任
法律地位： 无手续车辆上路本身违反了《中华人民共和国道路交通安全法》。这包括未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志、保险标志或未随车携带行驶证、驾驶证等情况。公安机关交通管理部门有权扣留此类车辆，并依法进行处罚。
责任承担： 在事故责任认定中，无手续车辆的责任并非绝对。若该车辆在事故中无过错或过错较小，可能不承担责任或仅承担次要责任。然而，如果无手续车辆存在严重违规行为，如超速、逆行、酒驾等，且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么该车辆可能承担主要甚至全部责任。
三、具体责任划分的情形
对方车辆有过错且为主要原因： 如果无手续车辆仅因无手续这一违章行为，而对方车辆存在其他导致事故的主要违章行为，如闯红灯、超速等，那么对方车辆应负主要责任。
无手续车辆为主要原因： 当无手续车辆的行为是导致事故发生的主要原因，且对方车辆无明显违章时，无手续车辆应承担主要责任。例如，无手续车辆因制动系统故障导致追尾事故。
双方均有过错： 如果双方均存在违章行为，那么责任将根据各自行为在事故中的作用大小和过错严重程度来分担。例如，无手续车辆未按规定让行，而对方车辆超速行驶，导致碰撞事故，双方都需承担一定责任。
四、法律责任与后果
行政处罚： 无手续车辆上路将面临罚款、扣留车辆等行政处罚。这是对其违法行为的直接制裁。
民事赔偿： 交通事故责任认定书是后续民事赔偿的重要依据。根据责任认定结果，各方需承担相应的赔偿责任。这包括医疗费、误工费、车辆维修费等经济损失的赔偿。
刑事责任： 如果无证驾驶造成交通事故并负主要责任，且导致严重后果（如一人死亡或重伤），驾驶员可能构成交通肇事罪，面临更严重的法律后果，包括有期徒刑、拘役等刑事处罚。
五、建议与注意事项
遵守交通法规： 驾驶员应严格遵守交通法规，确保车辆手续齐全。这是预防交通事故和避免法律责任的基本前提。
及时报警并保护现场： 在发生交通事故后，驾驶员应立即报警并保护现场。这有助于交警部门及时调查事故原因，并作出准确的责任认定。
咨询专业律师： 如果您对事故责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，建议及时咨询专业律师。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您维护自己的合法权益。
综上所述，无手续车辆上路出了事故的责任判定是一个复杂而细致的过程。它涉及多个因素的综合考虑，包括当事人的行为、过错程度及其与事故的因果关系等。因此，在处理此类案件时，应严格遵循法律法规，确保公正、合理地划分责任。