劳务派遣中确实存在无固定期限劳动合同的情形，但需满足法定条件。以下是对这一问题的详细分析：
一、法定条件
连续工作满十年：
- 若劳务派遣工在同一家劳务派遣单位连续不间断工作达到十年，即满足签订无固定期限劳动合同的第一个条件。这里的“连续工作满十年”是指劳动者在同一用人单位（即劳务派遣单位）的累计工作年限。
初次实行劳动合同制度或国有企业改制：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳务派遣工在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 劳务派遣单位与被派遣劳动者连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等情形，续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。
二、法律意义
无固定期限劳动合同为劳务派遣工提供了更稳定的就业保障，有助于减少职业的不确定性和短期性。它体现了劳动法对劳动者长期稳定就业权益的保护，也是劳务派遣单位应尽的法律责任。
三、注意事项
劳务派遣单位的法律地位：
- 劳务派遣单位是用人单位，应当履行用人单位对劳动者的全部义务，包括与被派遣劳动者订立劳动合同，并明确载明被派遣劳动者的用工单位、派遣期限、工作岗位等关键信息。
无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”：
- 在符合法律规定的情形下，如劳动者严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作且经过培训或调整岗位仍不能胜任等，用人单位仍然有权依法解除劳动合同。
劳务派遣涉及三方主体：
- 劳务派遣涉及劳务派遣单位、用工单位和被派遣劳动者三方主体。其中，劳务派遣单位作为用人单位，承担与被派遣劳动者签订、履行劳动合同等相关法律责任。因此，当被派遣劳动者满足签订无固定期限劳动合同的条件时，他们应向劳务派遣单位提出要求，而非直接向用工单位提出。
四、实际操作建议
- 劳务派遣工：在满足签订无固定期限劳动合同的条件时，应主动向劳务派遣单位提出签订要求，并保留好相关证据，如工作年限证明、劳动合同等。
- 劳务派遣单位：应严格遵守相关法律法规，确保劳动者的合法权益得到充分保障。在签订劳动合同时，应明确载明劳动合同期限、工作内容、劳动报酬等关键条款，避免产生纠纷。
综上所述，劳务派遣工在符合法定条件的情况下，完全有权要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。