结论：劳动者达到退休年龄被公司辞退是否有补偿，需根据具体情况判断。若劳动者已开始享受基本养老保险待遇，公司通常无需支付经济补偿；若未享受且被无故辞退，公司一般需支付经济补偿，违法辞退时还需支付赔偿金。
一、法律法规层面分析
退休年龄与养老保险待遇
- 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄时，劳动合同终止。这是法定的终止情形，不属于《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条规定的用人单位应支付经济补偿金的情形。因此，若劳动者已开始享受基本养老保险待遇，公司辞退员工无需支付经济补偿。
经济补偿与赔偿金
- 若劳动者达到法定退休年龄但未享受基本养老保险待遇，且被公司辞退，此时需判断辞退是否合法。若公司存在违法辞退情形（如无正当理由、未提前通知等），则需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿标准通常按劳动者在本单位工作年限，每满一年支付一个月工资的标准计算。
二、劳动合同与实际情况分析
劳动合同条款
- 劳动合同中可能包含关于辞退、经济补偿等方面的具体条款。若合同中有明确规定退休后被辞退应获得赔偿，员工有权依据合同条款要求赔偿。因此，在面临退休或被辞退时，员工应首先仔细查阅自己的劳动合同。
公司政策与实际操作
- 不同公司的政策可能有所不同，有些公司可能出于人文关怀或员工忠诚度考虑，会给予达到退休年龄的员工一定的补偿或福利。此外，若公司无法证明辞退的合理性（如员工未严重违反公司规章制度），员工也有权要求经济补偿或赔偿金。
三、实际操作建议
查阅劳动合同与公司政策
- 员工在面临退休或被辞退时，应首先仔细查阅自己的劳动合同和公司政策，了解其中关于辞退和经济补偿的具体条款。
与公司协商
- 在了解自身权益的基础上，尝试与公司进行协商和沟通，寻求双方都能接受的解决方案。这有助于避免不必要的法律纠纷，维护良好的劳动关系。
申请仲裁或诉讼
- 若协商无果，员工可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。在申请仲裁或诉讼前，建议员工收集好相关证据（如劳动合同、工资单、辞退通知等），以便更好地证明自己的主张。
四、特殊情况说明
养老保险缴费年限不足：若劳动者虽然达到法定退休年龄，但因养老保险缴费年限不足等原因无法享受基本养老保险待遇，并且双方仍在继续履行劳动合同的，此时公司若解除劳动合同，可能需要根据实际情况及劳动法律法规的约定，支付相应的经济补偿金。
无固定期限劳动合同或特别约定：如果员工在达到法定退休年龄之前已经与公司签订了无固定期限劳动合同，或者劳动合同中有关于退休补偿的特别约定，那么公司在解除劳动合同时，应遵循劳动合同的约定，支付相应的补偿金。
总结：劳动者达到退休年龄被公司辞退是否有补偿，需根据具体的法律法规、劳动合同条款以及实际情况来综合判断。员工应充分了解自己的权益，并采取相应的行动来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。