辅警在人民警察的带领下，且依法出示工作证件并遵守相关法律规定的情况下，查验居民身份证是合法的；单独行动时，辅警无权查验身份证。以下从不同角度为你详细分析：

法律依据角度

• 《中华人民共和国人民警察法》：该法明确规定，人民警察在执行职务时，有权查验居民身份证。但同时指出，辅警并不具有独立的执法主体资格，主要职责是辅助人民警察开展工作。这意味着，辅警在没有人民警察带领的情况下，无权单独进行包括查验身份证在内的任何执法活动。
• 《中华人民共和国居民身份证法》：此法律强调人民警察在执行职务时查验居民身份证的权力，并指出辅警在人民警察的带领下，可以协助进行这一工作。不过，辅警在协助过程中必须出示自己的工作证件，以表明身份，且整个查验过程必须严格遵守法律规定，不得随意侵犯公民的合法权益。

实际执法情况角度

• 辅警的辅助性质：辅警是群防群治团队的一部分，在维护社会治安中发挥着重要作用，但其身份和职责定位明确为“辅助”性质。在实际执法过程中，辅警可以协助人民警察进行身份查验等辅助性事务，但查验主体仍然是人民警察，辅警需在人民警察的指导和监督下进行相关工作。
• 单独查验的违法性：由于辅警不具备独立执法权，如果他们擅自查验居民身份证，可能会侵犯公民的合法权益，甚至可能触犯法律。例如，在没有合法依据的情况下要求公民出示身份证，或者对公民进行无端的盘查，都可能构成对公民人身权利和财产权利的侵犯。

公民应对角度

• 确认人民警察在场：如果遇到辅警要求查验身份证的情况，公民应当首先确认是否有正式的人民警察在场指导。这是判断辅警查验行为是否合法的重要依据。
• 要求出示工作证件：公民有权要求辅警出示工作证件，以确认其身份和查验行为的合法性。如果辅警无法出示工作证件，公民有权拒绝其查验要求。
• 维护合法权益：如果公民对辅警的查验行为有异议或认为自己的合法权益受到侵犯，可以向相关部门进行投诉或咨询。例如，可以向当地公安机关的督察部门反映情况，或者通过法律途径维护自己的权益。

在实际生活中，如果公民对辅警的查验行为存在疑问或不满，建议保持冷静和理性，通过合法途径解决问题。如果你还有其他关于司法行政方面的问题，可以直接向我咨询。