离职时，劳动者有权要求公司结清工资，这是法律赋予的明确权益。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国劳动法》第五十条：明确规定“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”这一条款确立了用人单位按时支付工资的法定义务，包括在员工离职时应及时结清工资。

2. 《工资支付暂行规定》第九条：进一步规定“劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。”此规定具体明确了劳动关系结束时用人单位结清工资的要求。

3. 《中华人民共和国劳动合同法》第三十条：用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬的，劳动者可以依法向当地人民法院申请支付令，人民法院应当依法发出支付令。

二、不同离职情形下的工资结清规定

1. 正常离职情况：

   • 劳动者按照法定程序（如提前30天书面通知）提出辞职申请，并办理完所有工作交接手续后，用人单位应当在离职当天或按照约定的时间一次性结清工资。
   • 实例说明：小张提前30天向公司提交了书面辞职申请，并在离职当天完成了所有工作交接。此时，公司应当一次性结清小张的所有工资，不得拖延。

2. 被辞退或非正常离职情况：

   • 用人单位因特定原因（如经济性裁员、劳动者严重违反规章制度等）解除劳动合同的，同样需要在解除劳动合同时一次性结清工资。
   • 实例说明：小李因严重违反公司规章制度被辞退，公司在解除劳动合同时，应当一次性结清小李的所有工资，不得以任何理由拖欠或克扣。

3. 特殊工资形式处理：

   • 对于销售提成等特殊形式的工资，如果用人单位与劳动者之间有明确的计算方式和支付时间约定，则按照约定执行。但无论如何，都不得违反法律法规关于工资支付的基本原则。
   • 实例说明：小王是一名销售人员，其工资包括基本工资和销售提成。在离职时，公司应当按照约定一次性结清小王的基本工资和已确认的销售提成。

三、维权建议

1. 保留证据：劳动者应妥善保管好劳动合同、工资条、考勤记录等相关证据材料，以便在需要时证明自己的权益。

2. 协商解决：在发现工资未结清的情况下，劳动者可以首先尝试与用人单位进行协商沟通，寻求解决方案。

3. 投诉举报：如果协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉举报用人单位的违法行为。根据《劳动保障监察条例》第二十六条，用人单位克扣或者无故拖欠劳动者工资报酬的，由劳动保障行政部门责令限期支付，并可能加付赔偿金。

4. 申请仲裁或诉讼：必要时，劳动者还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或直接向人民法院提起诉讼来维护自己的合法权益。

总结：离职时要求公司结清工资是劳动者的合法权利，有明确的法律依据支持。在面对公司拖欠工资的情况时，劳动者应积极采取措施维护自身权益，从协商到投诉举报再到申请仲裁或诉讼，逐步推进以确保工资得到及时结清。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。