立案通常发生在满足以下条件时：
有犯罪事实存在
- 核心要点：立案的首要条件是客观上存在危害社会的犯罪行为，并且这种行为必须有一定的证据材料证明，而非主观臆测。这些证据可以是被害人陈述、证人证言、物证、现场痕迹、监控录像等，它们能够初步证明犯罪事实的存在。
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪行为必须依照刑法的规定构成犯罪，即满足具体罪名的构成要件。例如，在盗窃案件中，必须有财物被非法窃取的事实，并且有相关证据如脚印、指纹或监控记录等来佐证。
- 实例说明：假设某人报案称家中财物被盗，并提供了现场脚印、指纹以及附近监控录像等证据，公安机关经过初步调查核实，确认财物被盗事件真实存在，这就满足了“有犯罪事实”的条件。
依法需追究刑事责任
- 核心要点：并非所有犯罪事实都需要追究刑事责任。根据法律规定，存在一些法定不追究刑事责任的情形，如情节显著轻微、已过追诉时效、经特赦令免除刑罚等。
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。
- 实例说明：如果某人因盗窃被报案，但经过调查发现，其盗窃的财物价值极小，情节显著轻微，不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但已过追诉时效期限，那么公安机关就不会立案追究其刑事责任。
属于管辖范围
- 核心要点：侦查机关对案件具有管辖权是立案的重要条件。管辖包括地域管辖、级别管辖和职能管辖。案件必须属于侦查机关的管辖范围，否则不能立案。
- 法律背景：根据法律规定，不同级别的侦查机关和不同地区的侦查机关对案件的管辖权有所不同。例如，一般刑事案件由犯罪地公安机关管辖；贪污贿赂犯罪等由人民检察院立案侦查；危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等可能由国家安全机关负责侦查。
- 实例说明：如果某起盗窃案件发生在A市，那么A市的公安机关就具有对该案件的管辖权。如果案件发生在B市，但犯罪嫌疑人逃到了A市，A市公安机关在协助B市公安机关进行抓捕时，并不直接具有立案权，除非案件涉及在A市的继续犯罪或其他相关情形。
特殊情况说明：
- 刑事自诉案件：除了刑事公诉案件外，还存在刑事自诉案件。这类案件包括告诉才处理的案件（如侮辱、诽谤案）、被害人有证据证明的轻微刑事案件（如故意伤害案）及被害人有证据证明而公安机关或人民检察院不予追究的案件。对于这类案件，自诉人需明确指出被告人，提出具体诉讼请求，并提供能证明被告人犯罪事实的证据。同时，案件也需属于法院的管辖范围。
总结与建议：
立案是刑事诉讼程序的重要环节，必须严格遵循法律规定的条件和程序。无论是刑事公诉案件还是刑事自诉案件，都必须确保有明确的犯罪事实、依法需追究刑事责任，并且属于侦查机关或法院的管辖范围。如果你对立案条件或相关法律程序有进一步疑问，或者需要针对具体案件的法律咨询，可以直接向我提问，我会为你提供详细且专业的解答。