担保责任免除的法律规定主要包括以下几种情形：
主债权消灭：
- 当主债务因清偿、抵销、提存、免除等原因全部消灭时，担保责任随之消失。例如，债务人按时足额还款后，担保人无需再承担担保责任。
担保期间届满未主张权利：
- 一般保证：若债权人在保证期间内未对债务人提起诉讼或申请仲裁，保证人责任免除。如保证期间为6个月，期间内未采取行动，则6个月后保证人不再承担责任。
- 连带责任保证：若债权人在保证期间内未请求保证人承担责任，保证人同样免责。
- 未约定保证期间：一般保证中，未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月；连带责任保证中，未约定保证期间的，债权人有权自主债务履行期届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任。
债权人放弃物的担保：
- 当被担保债权既有物的担保又有人的担保时，若债权人放弃物的担保，保证人在放弃权利的范围内免除责任。例如，债务人以房产抵押，同时有保证人，若债权人放弃房产抵押权，保证人在房产价值范围内免责。
未经保证人书面同意的债务转移：
- 若债权人未经保证人书面同意允许债务人转移债务，保证人对未经同意转移的债务不承担责任。
主合同无效：
- 担保合同作为主合同的从合同，若主合同无效，担保合同亦无效。担保人若无过错，不承担民事责任；若有过错，其责任不超过债务人不能清偿部分的三分之一。例如，主合同因违法无效，担保人若不知情且无其他过错，则无需担责；若明知仍担保，则需承担一定责任。
保证合同变更未经保证人书面同意：
- 债权人和债务人未经保证人书面同意变更主债权债务合同内容，若减轻债务，保证人仍对变更后的债务负责；若加重债务，保证人对加重部分不承担责任。此外，变更合同履行期限未经保证人书面同意的，保证期间不受影响。
债权转让未取得担保人同意：
- 若债权人将债权转让给第三人且未经担保人书面同意，担保人在原担保合同约定的范围内对受让人不承担责任。
欺诈、胁迫等可撤销情形：
- 主合同当事人双方串通，骗取保证人提供保证的；或主合同债权人、债务人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证，且债权人知道或应当知道此情况的，保证人不承担民事责任。
担保合同无效的其他情形：
- 包括主合同无效导致担保合同无效、担保人因主体资格不适格导致担保合同无效、以禁止流通物提供担保的合同无效、未经批准及无权设立的对外担保无效等。在这些情形下，担保人一般不承担民事责任。
法律建议：
- 作为担保人，在签订担保合同时，应仔细审查合同条款，确保了解并同意其中的内容。
- 在担保期间内，密切关注债务人的还款情况，以及债权人是否在保证期间内主张了权利。
- 若发生主合同变更、债务转移、债权转让等情形，应及时与债权人、债务人沟通，确保取得书面同意，以维护自身权益。
- 若遇到欺诈、胁迫等不正当手段导致提供担保的情况，应及时收集证据，并向相关部门报案或寻求法律帮助。
如有任何关于担保责任免除的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。