直系血亲和旁系血亲是亲属关系中的两个重要概念，它们之间的主要区别在于血缘关系的直接程度和亲属之间的辈分关系。

直系血亲：

直系血亲是指具有直接血缘关系的亲属，即生育自己和自己所生育的上下各代亲属。这包括父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女等。直系血亲的关系是垂直的，一代接一代，非常明确。此外，直系血亲还包括一些特殊情况，即因为某些特定的法律关系（如收养、再婚）而构成的拟制直系血亲。例如，收养关系成立后，养父母与养子女之间就构成了拟制的直系血亲关系，这种关系与通常意义上的直系血亲具有同等的法律效力。

旁系血亲：

旁系血亲则是指具有间接血缘关系的亲属，即非直系血亲而在血缘上和自己同出一源的血亲。这包括兄弟姐妹、伯叔姑舅姨、侄子（女）、外甥外甥女等。旁系血亲的关系不是垂直的，而是平行的或者斜向的，他们共同源于某一祖先，但并非直接的血缘传承。同样地，旁系血亲也可能因收养等法律事实的发生而存在拟制旁系血亲关系。不过，与直系血亲的拟制关系不同，拟制旁系血亲关系可以因构成拟制血亲的特定的法律关系的终止而结束，比如收养关系的解除或继父母再婚的结束。

三代以内旁系血亲：

在旁系血亲中，有一个特别重要的概念叫做“三代以内旁系血亲”。这是指向上推算，当事人源于相同的祖父母或外祖父母的旁系血亲。具体来说，三代以内的旁系血亲包括兄弟姐妹（含同父同母的全血缘的兄弟姐妹、同父异母或同母异父的半血缘的兄弟姐妹）、伯叔姑舅姨与侄子侄女、外甥外甥女，以及堂兄弟姐妹和表兄弟姐妹等。这些亲属关系在法律和社会伦理上都有着特殊的意义和规定。

概括起来，直系血亲和旁系血亲的主要区别在于血缘关系的直接程度和亲属之间的辈分关系。直系血亲是直接的血缘传承，而旁系血亲则是间接的血缘关系。在理解和应用这些概念时，我们需要注意它们在法律和社会伦理上的具体规定和意义。