遇到非法收取停车费的情况，管理部门因具体场景而异，但通常涉及以下几个主要部门：

1. 公安机关交通管理部门或城市管理部门（城管）：

   • 适用于城市道路范围内的非法停车收费。公安机关交通管理部门负责道路交通安全和秩序的监管，非法占道收费影响道路通行秩序，属于其管理范畴。城市管理部门则负责城市道路公共空间的管理，有权对违规停车收费行为进行查处。

2. 市场监督管理部门：

   • 适用于公共广场、商场、医院等公共场所的非法停车收费。如果收费主体存在价格违法行为，如未明码标价、价格欺诈或超出政府指导价范围收费，市场监督管理部门可依据相关法律法规进行处罚。

3. 房地产行政主管部门（如住房和城乡建设局）：

   • 适用于住宅小区内物业服务企业违规收费的情况。房地产行政主管部门负责监督物业服务企业的服务质量和收费行为，业主可向该部门投诉物业服务企业擅自提高停车收费标准或扩大收费范围等问题。

4. 旅游主管部门：

   • 适用于景区内的非法停车收费。旅游主管部门负责对旅游市场秩序和服务质量进行监管，对于景区内存在的非法停车收费问题，可联合其他相关部门进行整治。

在遭遇非法收取停车费时，建议您保留好相关证据，如收费票据、照片或视频等，以便后续向相关部门投诉举报并维护自己的合法权益。您可以根据非法收费发生的具体场所和性质，选择向上述相应的管理部门反映问题。