您好，关于您提出的“怎样才能解除担保”的问题，这是一个涉及法律关系和合同条款的复杂问题，我会为您详细且深入地解答。
首先，担保人解除担保责任的方式并不是单一的，而是根据具体情况和法律规定有多种选择。以下是一些主要的解除担保责任的方式：
一、因主债务消灭而解除
债务履行完毕：这是最常见也最直接的方式。当主债务人按照主合同的约定，全面、适当地履行了全部债务后，主债权债务关系就消灭了，担保责任也随之自然解除。比如，您为朋友的借款提供了担保，朋友按时还清了借款，那么您的担保责任就解除了。
债务抵消、免除或提存：如果债权人和债务人之间存在相互债务，并且符合法定抵消条件，或者债权人明确表示免除债务人的全部或部分债务，或者债务人依法将标的物提存导致债务得到清偿，这些情况下主债务都会消灭，担保责任也随之解除。
二、经债权人同意解除
签订解除担保协议：您可以与债权人协商一致，并签订书面协议明确约定解除担保关系。这种方式需要双方达成共识，并且以书面形式确认，以确保法律效力。
更换担保人：在债权人同意的情况下，债务人与债权人可以协商更换新的担保人。一旦新的担保人到位，您作为原担保人就可以退出担保关系，其担保责任也随之解除。
债权人书面同意：除了上述两种方式外，您还可以与债权人协商并获得其书面同意后解除担保责任。这是基于债权人利益与担保直接相关的原则，债权人有权处分自己的权利。
三、基于法定情形解除
担保合同无效：如果担保合同存在法定无效情形，如主合同无效、担保人主体不适格、欺诈胁迫等，那么担保合同自始无效，您作为担保人无需承担担保责任。但需要注意的是，如果担保人有过错，仍可能承担相应的民事责任。
保证期间届满：在保证担保中，如果债权人在保证期间内未按照法律规定或合同约定向保证人主张权利，那么保证期间届满后，保证人就不再承担保证责任。这是法律对保证人的一种保护机制。
债权人放弃担保物权：在有物的担保的情况下，如果债权人放弃债务人提供的物的担保，那么保证人在债权人放弃权利的范围内免除保证责任。这是为了平衡债权人和保证人之间的利益关系。
四、通过诉讼途径解除
如果债权人拒绝解除担保或存在其他争议，您作为担保人还可以通过诉讼途径请求法院解除担保合同。在诉讼过程中，您需要积极收集证据以证明自己解除担保的理由符合法律规定，并寻求专业法律意见以确保自身权益得到充分保护。
总结与建议：
解除担保责任的方式多种多样，具体应根据担保合同的约定、法律规定以及实际情况来选择合适的方式。在解除担保前，我建议您仔细审查相关合同和法律规定，确保自己的行为合法合规，并及时通知相关方以避免可能的法律纠纷。同时，由于解除担保责任涉及复杂的法律关系和具体的合同条款，我建议您在操作前咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保护。