针对您提出的“车辆未审验上路怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据《机动车登记规定》第七十八条，如果机动车未按照规定期限进行安全技术检验，公安机关交通管理部门将会处以警告或者二百元以下的罚款。这是对于未审验车辆上路行驶的基本处罚。

其次，具体的处罚还会根据车辆类型有所不同。依据《道路交通安全违法行为计分管理办法》的相关规定，如果驾驶的是未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车或危险物品运输车辆上道路行驶，将会被一次记3分。而对于驾驶这些车辆以外的其他机动车上道路行驶，未按规定定期进行安全技术检验的，则会被一次记1分。

此外，还需要特别注意的是，根据《机动车强制报废标准规定》第四条，如果车辆连续在3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志，那么该车辆将会被强制报废处理。这是一个非常严重的后果，因此车主们一定要按时进行车辆审验。

另外，如果“逾期未检”的车辆在发生交通事故后，保险公司还可能会拒绝赔付，这将会给车主带来更大的经济损失。

同时，虽然您的问题主要关注的是车辆未审验的处罚，但我也想提醒您，如果驾驶证逾期不参加审验仍驾驶机动车上路行驶，也会面临处罚。根据相关规定，这种情况一经查处，公安机关交通管理部门将会处以二百元以上五百元以下的罚款。

最后，为了方便您查询车辆检验有效期和申领免检车检验标志，公安交管部门在“交管12123”APP和“公安部交通管理局”开发了相关功能。您可以通过这些途径查询车辆检验有效期，并根据实际情况申领检验标志。如果您的车辆已经逾期未检验，应当及时检验、申领检验标志，以避免不必要的处罚和风险。

综上所述，车辆未审验上路将会面临警告、罚款、记分等处罚，甚至可能面临车辆被强制报废的风险。因此，我建议您一定要按时进行车辆审验，确保车辆符合上路标准，保障自身和他人的安全。