结论：动漫衍生小说是否侵权，不能一概而论，需要分情况讨论。

1. 未经原动漫著作权人许可，直接使用原动漫中的角色、情节、设定等核心元素创作小说

• 法律分析：根据《中华人民共和国著作权法》的规定，著作权人对其作品享有复制权、发行权、改编权等多项权利。未经著作权人许可，以改编、翻译、注释、整理等方式使用作品的，属于侵权行为。动漫作品同样受著作权法保护，其角色、情节、设定等核心元素是著作权人智力劳动的成果，未经许可使用这些元素创作小说，很可能构成对原动漫著作权的侵犯。
• 举例：如果某部热门动漫中的主角名字、性格特征、故事背景等被直接用于另一部小说中，且该小说未获得原动漫著作权人的许可，那么这部小说就可能构成侵权。

2. 在原动漫基础上进行创新性改编，且改编后的小说与原动漫有显著差异

• 法律分析：虽然改编作品需要获得原作品著作权人的许可，但如果改编后的小说在情节、人物设定、主题思想等方面与原动漫有显著差异，且这种差异足以构成一个新的作品，那么在某些情况下，可能不构成直接侵权。然而，这并不意味着可以完全摆脱法律责任，因为改编作品仍然可能涉及对原作品某些元素的合理使用问题，以及是否侵犯了原作品的其他权利（如署名权、保护作品完整权等）。
• 举例：如果某部小说以原动漫为灵感来源，但对其中的角色、情节进行了大幅度的改编和创新，形成了全新的故事线和人物关系，且这种改编和创新得到了广泛的认可，那么这部小说可能不构成对原动漫的直接侵权。但即便如此，也建议在使用原动漫元素时保持谨慎，并尽可能获得原著作权人的许可或授权。

3. 获得原动漫著作权人许可或授权后创作的小说

• 法律分析：如果获得了原动漫著作权人的明确许可或授权，那么在此基础上创作的小说就不构成侵权。这是最直接、最有效的避免侵权的方式。
• 举例：某小说作者与原动漫著作权人签订了改编合同，获得了将原动漫改编为小说的权利，并按照合同约定支付了相应的费用。那么，这部小说就是合法创作的，不构成侵权。

法律建议：

• 在创作动漫衍生小说前，务必了解并遵守相关的著作权法律法规，尊重原动漫著作权人的权利。
• 如果可能的话，尽量获得原动漫著作权人的许可或授权，以确保创作的合法性。
• 在创作过程中，保持创新性，避免直接复制或模仿原动漫中的核心元素，以降低侵权风险。
• 如果对是否构成侵权存在疑问，建议咨询专业律师进行法律评估。

可能后果：

• 如果未经许可创作动漫衍生小说并构成侵权，可能面临著作权人的民事索赔、行政处罚甚至刑事责任（在情节严重的情况下）。
• 侵权行为还可能损害作者的声誉和创作积极性，对未来的创作生涯产生负面影响。

因此，在创作动漫衍生小说时，请务必谨慎对待著作权问题，确保创作的合法性和正当性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。