不参加审验驾驶机动车，驾驶人将面临一系列明确的法律处罚和潜在后果。以下是对相关规定的详细解读，希望能帮助你全面了解这一行为的法律后果：

1. 罚款处罚：

   • 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》及相关法律法规，无论持有何种准驾车型，机动车驾驶人逾期不参加审验仍驾驶机动车上路的，由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款。这一规定明确了逾期未审验驾驶的法律责任，旨在督促驾驶人按时参加审验，确保驾驶资质的合法性和有效性。

2. 驾驶证降级或注销：

   • 对于持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车（即A、B类驾照）的驾驶人，若连续三个记分周期不参加审验，车辆管理所将注销其最高准驾车型驾驶资格，并要求在三十日内办理降级换证业务。若未在规定时间内办理，将公告注销的准驾车型驾驶资格作废。这意味着，对于大中型客货车驾驶人而言，逾期不参加审验的后果更为严重，可能直接导致驾驶资格的丧失。

3. 其他可能的法律后果：

   • 车辆扣留：若车辆在路上被交警查到未审验，交警有权对车辆进行扣留，以确保道路行驶车辆的安全性。
   • 保险拒赔：在保险合同中，未及时审验的车辆通常被视为不合格车辆。因此，一旦发生车险事故，保险公司将有权拒绝理赔，给驾驶人带来巨大的经济风险。
   • 更严重的法律处罚：若驾驶证被注销后仍驾驶机动车，不仅会被处以二百元以上二千元以下罚款，还可能面临十五日以下拘留的严厉处罚。这体现了法律对无证驾驶行为的零容忍态度。

4. 特殊情况处理：

   • 若机动车驾驶人因服兵役、出国（境）等特殊原因无法在规定时间内办理驾驶证期满换证、审验、提交身体条件证明的，可向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理。延期期限最长不超过三年，且延期期间不得驾驶机动车。申请时需填写申请表并提交身份证明、驾驶证及延期事由证明。

总结与建议：

• 驾驶人应严格遵守《机动车驾驶证申领和使用规定》，按时参加审验，以确保自己的驾驶资质合法有效。特别是大中型客货车驾驶人，更应重视审验工作，避免因疏忽而导致严重的法律后果。
• 若因特殊原因无法按时审验，应及时向相关部门申请延期办理，以确保自己的驾驶资格不受影响。
• 驾驶人应定期查看自己的驾驶证状态，如有异常或疑问，应及时咨询公安机关交通管理部门或向我咨询，以确保自身权益不受损害。

希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他关于交通运输领域的法律问题，欢迎随时向我咨询。