摩托车在法律层面并未被全面禁止上高速，但需满足一定条件并遵守相关规定，同时部分省份的地方性法规可能有禁止摩托车上高速的具体规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律层面的规定
《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条：
- 该条款明确规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。
- 由此可以推断，若摩托车的设计最高时速不低于70公里，则不在此禁止之列，即法律层面并未全面禁止摩托车上高速。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十三条：
- 该条款规定，两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。
- 这是对摩托车上高速的特定限制，旨在保障行车安全。
二、摩托车上高速需遵守的规则
速度限制：
- 摩托车在高速公路上的最高行驶速度不得超过每小时80公里，最低速度不得低于每小时60公里。这一规定有助于减少因速度不当而引发的交通事故。
车道选择：
- 摩托车应在高速公路的最右侧车道行驶，避免随意变更车道或穿插行驶，以确保与其他车辆的行驶安全。
载人载物规定：
- 除了上述不得载人的规定外，摩托车载物的高度从地面起不得超过1.5米，载物的宽度左右各不得超过车把的0.15米，长度不得超出车身0.2米，以确保行驶稳定性和安全性。
佩戴头盔：
- 摩托车驾驶员及乘客（虽然高速上不得载人，但此规定适用于所有摩托车行驶场景）必须佩戴符合安全标准的头盔，以保护头部安全。
证照要求：
- 驾驶人必须持有与准驾车型相符的驾驶证（如D、E或F类），且摩托车必须悬挂合法有效的号牌，携带行驶证等相关证件。
三、地方性法规的差异
- 部分省份禁止摩托车上高速：
- 尽管国家法律层面未全面禁止摩托车上高速，但部分省份如北京、上海等地根据本地实际情况，制定了禁止摩托车上高速的地方性法规。
- 因此，在计划驾驶摩托车上高速前，驾驶员应咨询当地交管部门或查询相关地方性法规，以确保遵守当地的具体规定。
四、法律建议与注意事项
提前了解当地规定：
- 在计划驾驶摩托车上高速前，务必了解当地的具体规定，包括是否允许摩托车上高速、速度限制、车道选择等。
遵守交通规则：
- 在行驶过程中，摩托车驾驶员应严格遵守交通规则，不得超速、逆行、闯红灯等违法行为，确保自己和他人的安全。
注意行车安全：
- 摩托车在高速公路上行驶时，应保持高度警惕，注意观察路况和周围车辆动态，确保行车安全。
按时年检与保险：
- 摩托车需按时进行年检，确保车辆各项性能符合道路行驶要求。同时，应购买足够的保险，以应对可能发生的交通事故。
总结来说，摩托车能否上高速需结合国家法律和地方性法规进行综合判断。在遵守国家法律的前提下，还需特别注意当地是否有禁止摩托车上高速的具体规定。为确保行车安全和合法性，建议驾驶员在计划驾驶摩托车上高速前，充分了解并遵守相关法律法规和规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。