在支路车辆驶出被主路车辆撞击的情况下，责任认定需结合具体细节综合判断，通常需考虑以下因素：

1. 支路车辆是否履行了让行义务
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，支路车辆进入主路时，应当让主路内车辆先行。若支路车辆未减速观察、未停车让行或强行汇入主路，通常会被认定承担主要或全部责任。例如：支路车辆未观察主路车流直接驶出，与正常行驶的主路车辆发生碰撞，支路车辆大概率负全责。

2. 主路车辆是否存在过错
   若主路车辆存在超速、未保持安全距离、分心驾驶（如玩手机）等违法行为，且该行为与事故发生存在因果关系，则主路车辆可能承担部分责任。例如：主路车辆严重超速，导致无法及时避让支路车辆，可能被认定承担次要责任。

3. 事故现场的具体情况

   • 视线遮挡：若支路出口存在树木、建筑物等遮挡，影响双方观察，可能酌情减轻支路车辆责任。
     
   • 信号灯控制：若支路或主路设有交通信号灯，需根据信号灯指示划分责任。例如：支路车辆闯红灯驶出，通常负全责。
     
   • 路面状况：如主路积水、坑洼导致车辆失控，可能影响责任认定。

4. 双方是否采取避让措施
   若支路车辆已减速或停车让行，但主路车辆未采取合理避让措施（如急刹、变道），导致碰撞，主路车辆可能承担主要责任。

建议处理步骤：

1. 立即报警并保护现场，由交警通过勘查、调取监控等方式出具《事故责任认定书》。
   
2. 收集证据：包括现场照片、行车记录仪视频、证人证言等，以支持责任认定。
   
3. 若对认定结果有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。
   

提示：道路交通事故责任认定需结合具体证据，以上分析仅为一般性原则。若涉及人员伤亡或复杂路况，建议直接向我咨询，我会根据细节进一步分析。