结论：车门轻微刮蹭私了200元是否少，无法直接给出肯定或否定的答案，这取决于多种因素，包括车辆损坏程度、维修费用、双方协商情况等。以下从不同角度进行分析：

1. 车辆损坏程度与维修费用：

   • 如果车门刮蹭仅造成轻微划痕，未伤及底漆或金属部分，维修费用可能较低，200元可能足够覆盖维修成本。
   • 如果刮蹭导致车门变形、掉漆严重或需要更换部件，维修费用可能远高于200元，此时私了200元显然不足。

2. 双方协商情况：

   • 私了的核心在于双方自愿达成协议。如果双方对200元的赔偿金额均无异议，且认为该金额能够合理补偿损失，那么200元就是合适的。
   • 如果一方认为200元不足以弥补损失，而另一方坚持只赔偿200元，此时双方可能无法达成一致，应考虑通过其他途径解决纠纷，如报警、保险理赔或诉讼。

3. 法律后果与风险：

   • 私了虽然可以快速解决纠纷，但也可能存在风险。如果事后发现车辆损坏程度比预期严重，或维修费用远高于赔偿金额，受损方可能无法再向对方追偿。
   • 如果双方对事故责任存在争议，私了可能无法彻底解决问题，甚至可能引发后续纠纷。在这种情况下，建议报警并由交警部门出具事故责任认定书，以便后续处理。

4. 建议与操作：

   • 在发生轻微刮蹭事故后，建议双方先评估车辆损坏程度，并咨询专业维修人员或保险公司以获取准确的维修费用估算。
   • 根据维修费用估算结果，双方可以协商一个合理的赔偿金额。如果双方无法达成一致，或者对事故责任存在争议，建议报警并由交警部门处理。
   • 如果选择私了，建议双方签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式、责任免除等条款，以避免后续纠纷。

示例：假设车门刮蹭仅造成轻微划痕，维修费用经估算为150元，双方协商后同意私了并赔偿200元。在这种情况下，200元是足够的，且双方均无异议，因此是合适的。但如果维修费用经估算为500元，而双方仅协商赔偿200元，那么200元显然不足，此时应考虑通过其他途径解决纠纷。

进一步思考：在处理类似交通事故时，除了考虑赔偿金额外，还应关注事故责任的认定、保险理赔的流程以及可能存在的法律风险。如果对这些问题存在疑问或不确定如何处理，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。