当公民需要“民告官”，即提起行政诉讼时，应前往人民法院的行政审判庭进行起诉。以下是关于此问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，有权依照本法向人民法院提起诉讼。这意味着，当公民对行政机关的具体行政行为（如行政处罚、行政许可、行政强制等）不服时，可以向人民法院提起行政诉讼。

二、受理部门

• 人民法院行政审判庭：这是专门负责审理行政案件的部门，包括公民对行政机关提起的诉讼。

三、起诉流程

1. 准备材料：原告需要准备起诉状及相关证据材料，明确被告（即行政机关）、诉讼请求及事实理由。
2. 提交起诉状：将准备好的起诉状及相关材料提交给有管辖权的人民法院。一般来说，应向最初作出行政行为的行政机关所在地人民法院提起诉讼；经复议的案件，也可以向复议机关所在地人民法院提起诉讼。
3. 立案审查：人民法院会对提交的起诉状进行审查，符合立案条件的，会予以立案并通知原告。
4. 开庭审理：立案后，人民法院会安排开庭时间，并通知双方当事人参加庭审。在庭审中，双方可以就争议事项进行举证、质证和辩论。
5. 作出判决：庭审结束后，人民法院会根据查明的事实和相关法律规定，作出判决或裁定。

四、注意事项

1. 诉讼时效：公民应在知道或应当知道具体行政行为之日起一定期限内（一般为六个月内）提起诉讼，否则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
2. 管辖问题：不同级别的行政机关作出的行政行为，由不同级别的人民法院管辖。同时，某些特殊类型的行政案件（如涉及不动产的案件）也有特定的管辖规定。例如，如果行政行为是由县级政府作出的，那么通常应向该县级政府所在地的中级人民法院提起诉讼。
3. 法律援助：如果公民在经济上确有困难或其他符合条件的情形，可以申请法律援助以获得专业法律人士的帮助和支持。

五、实际案例说明

假设某市民因城市规划问题，认为当地政府的拆迁决定侵犯了其合法权益，那么该市民可以准备相关证据材料，如拆迁通知、房产证明等，并撰写起诉状，明确诉讼请求（如撤销拆迁决定、赔偿损失等）和事实理由。然后，该市民应向最初作出拆迁决定的行政机关所在地的人民法院提起诉讼。如果法院审查后认为符合立案条件，就会予以立案，并安排开庭审理。最终，法院会根据查明的事实和相关法律规定作出判决。

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