在涉及起诉的问题时，明确的被告身份确实是诉讼程序中的重要条件。针对您提出的“有姓名和身份证号可以起诉吗”这一问题，以下是我的详细解答：

结论前置：仅有姓名和身份证号，虽然为识别被告身份提供了重要基础，但通常并不足以直接确保诉讼程序的顺利进行和成功起诉。为了更稳妥地推进诉讼，您还需要提供其他相关信息和材料。

详细分析：

1. 被告身份的确认：

   • 姓名和身份证号确实是识别被告身份的关键信息，因为身份证号是公民唯一的、终身不变的身份代码，与姓名结合可以有效区分不同的个体。
   • 但仅凭这两个信息，法院在联系被告或准确送达法律文书时可能会遇到困难，特别是在被告联系方式变更或住址不明确的情况下。

2. 起诉所需的其他关键信息和材料：

   • 联系方式与送达地址：为了确保法院能够及时与被告取得联系并送达相关法律文书，您需要提供被告的电话号码、电子邮箱等联系方式，以及准确的户籍地址或经常居住地地址。
   • 起诉状：起诉状是诉讼的核心文件，其中应详细阐述您的诉讼请求、事实和理由、法律依据等关键内容。
   • 原告身份证明：作为原告，您需要提供自己的身份证明，以证实您具备起诉的资格。
   • 证据材料：起诉的关键在于提供充分的证据来支持您的诉讼请求。这些证据可以包括书面材料、物证、证人证言、电子数据等多种形式，具体取决于案件的性质和争议焦点。

3. 遵守法院的管辖规定：

   • 在起诉时，您还需要确保向有管辖权的人民法院提起诉讼。这通常取决于案件的性质、金额以及被告的住所地等因素。

4. 可能面临的问题及应对策略：

   • 送达困难：如果无法提供被告的有效联系方式或住址，法院在送达起诉状、传票等法律文书时可能会遇到困难。此时，您可以尝试通过其他渠道获取被告的信息，如向公安机关查询户籍信息、向被告的工作单位或居委会等了解情况。如果仍无法送达，法院可能会采取公告送达的方式，但这会延长诉讼周期。
   • 身份核实问题：仅依据姓名和身份证号，法院在核实被告身份时可能仍需要进一步的证据。您可以提供与被告相关的其他证据，如合同、借条、聊天记录、转账记录等，以证明被告与案件事实的关联性。

建议：

• 在起诉前，尽量通过合法途径收集被告的更多信息，如住所、联系方式等，以确保起诉的顺利进行。
• 咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据您的具体情况和案件性质，为您提供更详细的起诉策略和证据收集建议。

综上所述，虽然姓名和身份证号是起诉时识别被告身份的重要基础信息，但为了确保诉讼程序的顺利进行和成功起诉，您还需要提供包括联系方式、送达地址、起诉状、原告身份证明以及充分证据在内的其他相关信息和材料。同时，也需注意遵守法院的管辖规定，并在必要时寻求专业法律咨询。