狗在人行道上被车撞，责任的判定需根据具体情况分析，主要涉及驾驶员和狗主人的责任划分。具体如下：

1. 驾驶员的责任：

   • 正常行驶无过错：如果驾驶员在人行道上正常行驶（尽管人行道通常不允许机动车行驶，但某些特殊情况下可能允许，如执行紧急任务的车辆），且已尽到合理的注意义务，如观察路况、控制车速等，而狗突然冲出导致碰撞，此时驾驶员可能无责任或责任较轻。
   • 存在过错：如果驾驶员在人行道上超速行驶、未注意观察路况、未采取必要的避让措施等，导致与狗发生碰撞，那么驾驶员应承担相应的责任。这种责任可能是全部责任，也可能是部分责任，具体取决于过错程度。

2. 狗主人的责任：

   • 未尽到管理义务：狗主人有义务确保狗不在人行道上随意奔跑或干扰他人。如果狗主人未牵狗绳、未看管好狗，导致狗突然冲出与人行道上的车辆发生碰撞，那么狗主人应承担一定的责任。这种责任通常基于狗主人对狗的管理不善。
   • 狗主人无过错：如果狗主人已经尽到了合理的管理义务，如牵狗绳、在人行道边缘行走等，而狗仍然因不可抗力（如突然受到惊吓）或驾驶员的严重过错导致碰撞，那么狗主人可能无责任或责任较轻。

3. 其他因素：

   • 地方性法规：不同地区可能对人行道上行车、遛狗等有不同的规定。如果当地有明确的法规禁止机动车在人行道上行驶或要求遛狗时必须牵狗绳等，那么违反这些规定的一方将承担更大的责任。
   • 证据收集：在责任判定过程中，证据的收集至关重要。包括现场照片、视频、证人证言等，这些证据将有助于还原事故经过，明确双方的责任。

建议：在发生此类事故时，双方应保持冷静，及时报警并保护好现场。同时，尽可能收集相关证据，以便后续的责任判定和赔偿协商。如果双方对责任判定存在争议，可以寻求法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。