在以下情况下，伤残鉴定可能会被认定为无效或不被采信：

1. 鉴定机构或鉴定人不具备合法资质
   伤残鉴定必须由具有法定资质的司法鉴定机构或经司法行政机关登记备案的鉴定人进行。若鉴定机构未取得《司法鉴定许可证》，或鉴定人未取得《司法鉴定人执业证》，其出具的鉴定意见可能因主体不合法而被认定无效。

2. 鉴定程序严重违法
   鉴定过程需严格遵循法定程序，例如：

   • 未通知当事人到场参与鉴定（如未告知被鉴定人到场时间、地点）；
     
   • 鉴定材料不完整或未经质证（如未提供完整病历、影像资料）；
     
   • 鉴定人未独立进行鉴定（如受他人干预或暗示）；
     
   • 鉴定意见未加盖鉴定机构公章或鉴定人未签名。
     若程序存在重大瑕疵，鉴定意见可能被排除。

3. 鉴定材料不真实、不完整或来源违法
   鉴定依据的材料（如病历、检查报告、事故认定书等）需真实、合法且与案件相关。若材料存在篡改、伪造，或通过非法手段获取（如偷拍、窃取），鉴定意见将因基础不实而无效。

4. 鉴定内容超出机构或鉴定人业务范围
   司法鉴定机构和鉴定人需在登记的业务范围内开展工作。例如，精神伤残鉴定需由具有精神疾病鉴定资质的机构进行，若普通法医鉴定机构擅自出具精神伤残意见，可能因超范围执业被认定无效。

5. 鉴定意见与客观事实或医学规律明显矛盾
   若鉴定结论与病历记录、治疗过程、康复情况等明显不符，或违反医学常识（如轻伤鉴定为重伤），法院可能因“明显依据不足”而不予采信。

6. 鉴定意见未明确说明依据或逻辑
   鉴定意见需详细说明鉴定方法、标准、分析过程及结论依据。若仅给出结论而未解释理由（如未引用《人体损伤致残程度分级》具体条款），可能因缺乏说服力被排除。

7. 当事人对鉴定意见有异议且申请重新鉴定，经审查符合条件
   根据《民事诉讼法》和《司法鉴定程序通则》，若当事人有证据证明鉴定意见存在上述问题，可申请重新鉴定。法院经审查认为原鉴定确有错误的，原鉴定意见将失效。

建议：若对伤残鉴定结果有疑问，可结合具体程序瑕疵、材料问题或实体矛盾提出异议，必要时申请重新鉴定。如有需要，可进一步向我咨询具体操作流程。