结束公司，即公司解散与清算，主要需要遵循以下程序：
作出解散决议或决定：
- 根据公司章程或法律规定，由股东会、股东大会或董事会作出解散公司的决议。对于有限责任公司，通常需要代表三分之二以上表决权的股东通过；对于股份有限公司，则需要出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。若公司因法定原因（如被吊销营业执照、责令关闭或被撤销）而解散，则无需此决议，但需由相关机关出具解散证明。
成立清算组：
- 在解散决议或决定作出后，公司应在十五日内成立清算组，开始清算。清算组通常由股东组成，但也可以聘请专业机构或人员担任。清算组负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、处理与清算有关的公司未了结的业务、清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款、清理债权债务、处理公司清偿债务后的剩余财产等。
通知与公告债权人：
- 清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。这是为了保障债权人的知情权，确保他们有机会在清算过程中主张自己的权益。
清理公司财产与编制财务报表：
- 清算组需要全面清理公司的财产，包括固定资产、流动资产、无形资产等，并编制资产负债表和财产清单。这是为了准确了解公司的财务状况，为后续的清算工作提供依据。
处理公司未了结的业务与清缴税款：
- 清算组需要处理公司解散前未了结的业务，确保公司业务的平稳过渡。同时，还需要清缴公司所欠的税款以及清算过程中产生的税款，确保公司的税务合规。
清偿债务与分配剩余财产：
- 在清理完公司财产和债权债务后，清算组需要按照法定顺序清偿公司的债务。首先支付清算费用，然后支付职工工资、社会保险费用和法定补偿金，接着缴纳所欠税款，最后清偿公司债务。在清偿完所有债务后，剩余的财产按照股东的出资比例或持股比例进行分配。
制作清算报告并申请注销登记：
- 清算结束后，清算组需要制作清算报告，并报股东会、股东大会或人民法院确认。清算报告应详细记录清算过程、财产处理情况、债务清偿情况等。确认后，清算组应持清算报告和其他相关文件，向公司登记机关申请注销公司登记，公告公司终止。
在结束公司的过程中，还需要注意以下几点：
- 合法合规：整个清算过程必须严格遵守法律法规的规定，确保清算的合法性和合规性。任何违法违规行为都可能导致清算无效或面临法律责任。
- 保护债权人利益：在清算过程中，应充分保障债权人的利益，确保他们有机会主张自己的权益。清算组应及时通知债权人并公告清算事宜，确保债权人的知情权。
- 妥善处理剩余财产：在清偿完所有债务后，剩余的财产应按照法定顺序和股东的出资比例或持股比例进行分配。任何私自分配或挪用剩余财产的行为都是违法的。
若公司在清算过程中发现资不抵债或无法清偿到期债务的情况，则可能需要进入破产程序。此时，应依法向人民法院申请破产清算，由人民法院指定管理人进行破产清算工作。
如有任何关于公司解散与清算的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。