收租赁车抵押是否犯法，需根据具体情况判断，一般而言，此行为可能涉嫌民事无权处分；若存在非法占有目的且情节严重，则可能构成诈骗罪或合同诈骗罪。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情形下的法律分析
在租赁期限内，租车人将租来的车辆抵押给他人，通常属于民事上的无权处分行为。因为租车人对租来的车辆只有使用权，没有处分权，所以其抵押行为在民事上是不合法的。此时，若车主（如租车公司）未追认该行为，则该无权处分无效，车主有权收回车辆。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第三百九十五条明确规定了哪些财产可以抵押，其中并未包括租赁物。同时，该法条也隐含了抵押人应对抵押物拥有处分权的要求。因此，租赁车辆时，承租人并无处分权，其抵押行为违法。
二、特殊情形下的犯罪分析
诈骗罪角度：
- 行为实质：如果租车人以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方式，骗取抵押权人的信任并获取抵押款项，即构成对抵押权人财产的欺诈性侵占。例如，租车人可能伪造车辆所有权证明，或者隐瞒车辆是租赁的事实，从而骗取抵押权人的款项。
- 立案标准：若抵押的车辆价值在3000元以上（具体标准可能因地区而异），且行为表现出明显的非法占有目的，即可能构成诈骗罪。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十六条规定，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
合同诈骗罪角度：
- 行为实质：在租车合同中，租车公司基于信任将车辆出租给租车人使用。如果租车人擅自抵押车辆，违背了合同约定，侵犯了租车公司的财产权益和市场交易秩序。这种行为可能构成合同诈骗罪，尤其是当租车人以非法占有为目的，通过抵押车辆来骗取财物时。
- 法律依据：虽然《中华人民共和国刑法》中并未直接规定“合同诈骗罪”针对租赁车辆抵押的具体情形，但根据合同诈骗罪的一般定义和构成要件，可以推断出此类行为可能构成合同诈骗罪。具体来说，如果租车人在签订、履行租车合同过程中，骗取对方当事人（如租车公司）的财物（如车辆），数额较大的，即可能构成合同诈骗罪。
三、对抵押权人的法律分析
对于抵押权人而言，接受租赁车作为抵押也存在法律风险。如果抵押权人明知车辆是租赁的仍接受抵押，可能涉嫌掩饰、隐瞒犯罪所得罪。即使抵押权人对此并不知情，也可能因抵押合同无效而面临经济损失。
建议：
- 谨慎审查抵押物：在接受任何形式的抵押之前，务必了解清楚抵押物的来源和合法性。对于租赁车辆等可能存在权属纠纷的抵押物，应特别谨慎。
- 完善抵押合同：在签订抵押合同时，应明确抵押物的权属情况、抵押目的、抵押期限等关键条款。同时，可以要求抵押人提供相关的权属证明文件，以降低法律风险。
- 及时咨询律师：如果已经卷入了此类问题或面临法律纠纷，应及时向我咨询以获取更具体的法律建议和帮助。
总结：收租赁车抵押是否犯法取决于具体情况。一般而言，此行为可能涉嫌民事无权处分；若存在非法占有目的且情节严重，则可能构成诈骗罪或合同诈骗罪。对于抵押权人而言，接受租赁车作为抵押也存在法律风险。因此，在涉及此类问题时，应谨慎审查抵押物的来源和合法性，并完善抵押合同以降低法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。