结论前置：当您的探视权受到侵犯，对方不让您接走孩子时，您确实可以通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是从多个角度为您详细分析的解答：
一、法律基础与原则
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这一规定明确了探视权的法律地位，是您维护自身权益的重要依据。同时，探视权的行使应以有利于子女的身心健康为首要原则，确保子女的利益不受损害。
二、起诉的条件与准备
条件：
- 若法律文书中已明确写明探望方式，但对方拒不配合履行，您有权起诉。
- 若法律文书中未写明探望方式，且您不存在吸毒、赌博、酗酒、家暴等恶习或利用探望藏匿孩子的行为，您同样有权起诉。
准备：
- 准备民事诉讼状，明确您的诉讼请求和事实理由。
- 收集并整理相关证据材料，如身份证、户口本、离婚证、离婚协议或生效的裁判文书等，以证明您与孩子的关系及探视权的约定情况。
- 收集对方阻碍您行使探视权的相关证据，如聊天记录、短信记录、通话录音、视频资料或证人证言等。
三、起诉流程与法院处理
流程：
- 向具有管辖权的人民法院提交诉讼状及相关证据材料。
- 按照人民法院的通知，准时出席参与诉讼活动，包括庭审、调解等。
- 如有不服一审判决或裁定的情况，可在规定期限内向上级人民法院提出上诉。
法院处理：
- 法院受理案件后，将审理查明情况，并依法作出判决，要求抚养方协助您行使探视权。
- 若抚养方仍拒不执行，法院有权采取警告、罚款、拘留等强制措施，以保障您的探视权顺利实现。但需注意，强制执行探望权时，并不会直接强制将孩子带出来交付给您，而是通过组织双方调解、将被申请人挂入失信人名单等方式，迫使对方配合履行探望权义务。
四、特殊情况下的处理建议
若孩子年龄较小或身体状况不佳：
- 在这种情况下，即使您拥有探视权，也可能因孩子的实际情况而无法接走。此时，您可以与对方协商，在孩子身边进行探视，或选择其他适合孩子的探视方式。
若对方存在恶意阻挠行为：
- 若对方无正当理由恶意阻挠您行使探视权，您可以在起诉时要求法院对对方进行处罚，并要求对方承担因此给您造成的损失。
五、建议与注意事项
友好协商：
- 在起诉前，建议您首先尝试与对方进行友好协商，或通过长辈、基层群众组织等渠道进行调解。以平和的方式解决探望问题，有助于维护家庭和谐和子女的身心健康。
明确义务：
- 不让探望孩子并不能成为拒付抚养费的理由。父母与子女的关系不因离婚而消除，离婚后父母仍有抚养、教育、保护孩子的义务。
法律意识：
- 增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，确保自己的权益得到合法有效的保护。在行使探视权时，也要尊重对方的合法权益和子女的意愿。
综上所述，当您的探视权受到侵犯时，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。在起诉前需做好充分准备，并按照法定流程进行操作。同时，也建议您通过友好协商等平和方式解决探望问题，以确保子女的健康成长和家庭和谐。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。