马路停车收费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于停车位的性质、收费主体的合法性以及收费行为是否符合相关规定。以下是对此问题的详细分析：
一、合法收费的情形
公共停车位合法收费：
- 经过审批：若政府相关部门已对道路停车收费进行了合法审批，并制定了明确的收费标准和管理办法，则此类收费为合法。例如，在城市核心区域或交通繁忙路段，政府可能通过招标方式确定停车收费管理企业，并要求其在完成所有合法手续后进行收费。
- 用途合理：所收费用需用于道路停车位的建设、维护、管理及城市交通基础设施的改善等公共用途。这确保了收费的“取之于民、用之于民”。
商业运营停车位合法收费：
- 有合法授权：商业运营单位需获得政府相关部门的正式授权，并按照规定的程序和标准进行停车收费管理。
- 服务规范：运营单位需提供相应的停车管理服务，如车辆引导、秩序维护、安全保障等，并确保收费标准经过物价部门备案且明码标价。
二、不合法收费的情形
未经审批擅自收费：
- 任何单位或个人在未获得相关部门批准的情况下擅自对公共停车位进行收费，均属违法行为。车主有权拒绝支付并可向相关部门举报。
收费标准不明确或不合理：
- 若收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，则此类收费不具有合法性。车主可以要求收费方提供合理的收费依据，或向相关部门反映情况。
收费用途不当：
- 若所收费用被挪作他用，未用于与停车管理和公共交通相关的合理支出，则此类收费同样不合法。车主有权了解费用的具体用途，并监督收费方的行为。
三、判断与应对建议
公开透明：
- 合法的停车位收费应公开透明，无欺诈或隐瞒行为。收费标准应合理且明确告知车主，确保车主的知情权。
凭证提供：
- 收费方需向缴费者提供相应的发票或收据等凭证，以证明收费的合法性和合理性。车主应妥善保管这些凭证，以备不时之需。
咨询与反映：
- 如对马路上停车位收费的合法性存在疑问，建议咨询当地城管部门、物价部门或交通管理部门，以便获取准确答案并及时反映问题。若发现违法行为，可向相关部门举报并寻求法律援助。
举例说明：假设某车主在一条城市道路上停车，被要求支付高额停车费。车主可以首先要求收费方出示合法的收费依据和审批文件。若收费方无法提供或收费标准明显不合理，车主有权拒绝支付并可向当地城管部门或物价部门咨询并反映情况。
总结：马路停车收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。车主在面对此类问题时，应保持警惕并依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。