结论：在一般情况下，没有收到传票直接开庭是不合法的，因为传票是法院通知当事人开庭的重要法律文书，确保了诉讼程序的正当性和合法性。然而，也存在一些特殊情况，即使没有收到传票，当事人也可能被允许参与庭审。

详细分析：

1. 传票的作用与重要性：

   • 传票是法院依法向当事人发出的，通知其于指定时间、地点出庭参加庭审的书面文件。它不仅是法院行使审判权、保障当事人诉讼权利的重要手段，也是诉讼程序正当性和合法性的体现。
   • 传票的送达，意味着法院已经正式通知当事人参加诉讼，当事人有义务按照传票上的要求出庭应诉。

2. 没有传票直接开庭的合法性分析：

   • 一般情况：如果当事人没有收到传票，可能意味着法院尚未正式通知其参加诉讼，或者传票在送达过程中出现了延误、遗漏等情况。在此情况下，如果法院直接开庭，将违反诉讼程序的规定，损害当事人的诉讼权利。因此，从程序正当性的角度出发，没有收到传票直接开庭通常是不合法的。
   • 特殊情况：虽然一般情况下没有传票不能直接开庭，但也存在一些特殊情况。例如，当事人通过其他可靠途径（如电话、短信、电子邮件等）明确知晓了开庭的时间、地点等关键信息，并且得到了法院的确认或同意。或者，当事人本人或其代理人明确表示放弃传票送达程序，直接同意按指定时间开庭。在这些情况下，即使没有收到传票，当事人也可能被允许参与庭审。但这种情况较为罕见，且需要满足严格的条件。

3. 当事人的应对策略：

   • 如果当事人未收到传票，应及时与法院联系，了解传票情况，并申请重新发送传票或获取开庭的确切信息。这是维护自身诉讼权利的重要步骤。
   • 在得知开庭信息后，无论是否收到传票，当事人都应做好充分的庭前准备，包括收集证据、准备陈述等，以确保在庭审中能够有效行使自己的诉讼权利。
   • 如果认为未收到传票有正当理由，当事人可在开庭前向法院提出异议，并请求重新安排开庭时间。这是保障自己合法权益的重要途径。

4. 法律后果与风险提示：

   • 如果法院在没有合法送达传票的情况下直接开庭，可能构成程序违法。当事人有权在上诉或申诉时提出此点作为抗辩理由，要求撤销原判决或裁定，并重新进行审理。
   • 对于当事人而言，如果因未收到传票而未能出庭应诉，可能导致法院缺席判决，从而损害自身的合法权益。因此，及时与法院沟通并获取开庭信息至关重要。

建议：作为当事人，如果未收到传票但得知了开庭信息，建议及时与法院沟通确认，并按照法院的要求出庭应诉。如果认为未收到传票有正当理由或存在其他特殊情况，可在开庭前向法院提出异议并请求重新安排开庭时间。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。