您好，关于独生子女的父母如何立遗嘱的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱。独生子女的父母可以根据自己的实际情况和需求，选择最适合自己的遗嘱形式。

1. 自书遗嘱：

   • 如果父母具备书写能力，可以选择自书遗嘱。
   • 自书遗嘱需要由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
   • 这种方式简单直接，但需要确保遗嘱内容清晰、明确，且遗嘱人具备完全民事行为能力。

2. 代书遗嘱：

   • 如果父母因身体原因或其他原因无法亲笔书写遗嘱，可以选择代书遗嘱。
   • 代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
   • 见证人需要具备完全民事行为能力，且与遗嘱内容无利害关系。

3. 打印遗嘱：

   • 打印遗嘱是近年来随着科技发展而出现的一种遗嘱形式。
   • 打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
   • 这种方式需要确保打印内容的真实性和完整性，以及见证人的合法性和有效性。

4. 录音录像遗嘱：

   • 如果父母希望以更直观的方式留下遗嘱，可以选择录音录像遗嘱。
   • 以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
   • 这种方式需要确保录音录像的清晰度和完整性，以及见证人的合法性和有效性。

5. 口头遗嘱：

   • 口头遗嘱通常是在危急情况下使用的，如遗嘱人突然生病或遭遇意外等。
   • 口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
   • 这种方式需要确保见证人的合法性和有效性，以及口头遗嘱内容的真实性和明确性。

6. 公证遗嘱：

   • 如果父母希望遗嘱具有更高的法律效力和公信力，可以选择公证遗嘱。
   • 公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理，公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行审查，并出具公证书。
   • 这种方式需要遗嘱人亲自到公证机构办理，并支付一定的公证费用。

建议：

• 在选择遗嘱形式时，父母应根据自己的实际情况和需求进行选择，确保遗嘱的真实性和有效性。
• 如果父母对遗嘱的订立有疑问或不确定的地方，建议咨询专业的法律人士或公证机构，以获取更准确和专业的建议。
• 无论选择哪种遗嘱形式，都需要确保遗嘱内容清晰、明确，且符合法律规定的形式要件，否则可能导致遗嘱无效。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。