结论前置：在满足特定条件且有充分证据的情况下，女儿可以起诉父母要求归还彩礼。但此类诉讼涉及家庭关系，应谨慎处理，并优先考虑协商、调解等友好解决方式。

一、彩礼的法律性质与起诉条件

彩礼，作为传统的婚姻习俗，在法律层面被视为一种附条件的赠与，即以结婚为目的的财物转移。若父母收了彩礼却不给女儿，且满足以下条件之一，女儿可以依法起诉父母要求归还彩礼：

1. 双方未办理结婚登记手续：若男女双方未正式登记结婚，彩礼的给付目的未实现，女儿有权要求父母返还彩礼。
2. 双方已登记但确未共同生活：虽已办理结婚登记，但双方并未实际共同生活，且离婚时给付方（在此情境下可理解为女儿或其未来配偶，但实际操作中多为女儿作为原告）有权请求返还彩礼。不过，这一情形通常涉及女儿与配偶之间的纠纷，若彩礼被父母占有，女儿需证明彩礼的归属及父母的不当占有行为。
3. 婚前给付导致生活困难：若婚前给付彩礼导致女儿或其家庭生活陷入困难，即无法维持基本生活水平，女儿在离婚时（若已结婚）或特定情况下（如未结婚但因彩礼给付导致严重经济困难）可请求返还彩礼。但这一情形的适用较为严格，需充分证明生活困难与彩礼给付之间的直接因果关系。

特殊说明：在大多数情况下，女儿起诉父母归还彩礼主要基于第一种情形，即双方未办理结婚登记手续。若已办理结婚登记，则需考虑彩礼是否已转化为夫妻共同财产或存在其他特殊情况。

二、起诉流程与证据收集

1. 起诉流程：

   • 立案：女儿需向有管辖权的法院提交起诉状及副本，或口头起诉并由法院记录。
   • 受理：法院对起诉材料进行审查，符合起诉条件的将在七日内立案并通知当事人。
   • 审理：法院将组织双方进行庭审，陈述诉讼请求和事实理由，出示相关证据，并进行质证和辩论。
   • 宣判：法院根据审理情况作出判决，支持或驳回女儿的诉讼请求。

2. 证据收集：

   • 支付记录：包括转账记录、银行流水等，证明彩礼的支付事实及金额。
   • 证人证言：婚礼筹备过程中的见证人（如媒人、亲朋好友）的证言，证明彩礼的给付及父母的不当占有行为。
   • 沟通记录：与父母就彩礼问题的聊天记录、通话录音等，证明父母的占有行为及女儿的索要过程。
   • 其他证据：如彩礼清单、照片、视频等，辅助证明彩礼的存在及价值。

三、家庭关系与法律后果的考量

1. 家庭关系：起诉父母归还彩礼可能对家庭关系产生负面影响。因此，在决定起诉前，女儿应尽量与父母沟通协商，尝试和解，以减少对家庭关系的伤害。
2. 法律后果：若法院判决支持女儿的诉讼请求，父母应履行判决，返还彩礼。若父母拒不执行判决，女儿可申请强制执行，法院将采取查询、冻结、划拨存款，查封、扣押、拍卖、变卖财产等措施来实现判决内容。

四、综合建议

在决定起诉父母归还彩礼前，女儿应全面评估自身情况，确保符合法定条件并准备充分证据。同时，考虑到家庭关系的特殊性，优先尝试通过协商、调解等非诉讼方式解决问题。若协商无果，再依法提起诉讼，以确保自身合法权益得到保护。在整个过程中，保持冷静和理性，尊重法律程序，相信法律的公正与权威。

最后，若你面临此类问题或有其他法律疑问，欢迎直接向我咨询。我将根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。