结论：签了协议书后，一般情况下不能随意反悔，但在特定情形下可以反悔或申请撤销协议。以下是对此问题的详细分析：
一、通常不能反悔的情况
- 合同成立与生效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立，并受法律保护。这意味着，一旦签字，即表示同意协议条款，应履行约定义务，不得擅自变更或解除合同。
- 违约责任：若无法定或约定理由而反悔，不履行协议义务，将构成违约，并可能承担继续履行、采取补救措施或赔偿损失等违约责任。
二、可以反悔的特殊情况
- 协议内容违法：如果协议内容违反法律法规的强制性规定，那么该协议无效，双方均可基于此反悔。例如，协议中涉及非法交易或违法行为，这样的协议自始无效。
- 重大误解：根据《民法典》第一百四十七条，因对行为性质、对方当事人、标的物等重要事项的错误认识，导致行为与真实意思相悖且造成较大损失时，可请求法院或仲裁机构撤销协议。举例：误认为购买的是限量版古董花瓶，实则非限量版，且因此支付了高价，此时可因重大误解申请撤销协议。
- 显失公平：依据《民法典》第一百五十一条，若一方利用对方处于危困状态或缺乏判断能力，致使合同成立时显失公平，受损害方可请求撤销。举例：在自然灾害后，急需物资的一方被供应商以高价出售物资，此时可因显失公平申请撤销协议。
- 欺诈、胁迫：根据《民法典》第一百四十八条及第一百五十条，受欺诈或胁迫方（在违背真实意思下）可请求法院或仲裁机构撤销协议。欺诈示例：隐瞒车辆事故史后出售，买方在不知情下签订购车协议，后因欺诈申请撤销。胁迫示例：威胁不签合作协议则伤害家人，迫于无奈签字，可因胁迫申请撤销。
三、行使撤销权的注意事项
- 撤销权期限：需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日内）行使，否则撤销权消灭。
- 举证责任：主张撤销协议的一方需承担举证责任，证明存在法定的撤销情形。
四、协商一致变更或解除协议
若双方能协商一致，可通过签署新的协议书或补充协议来确认变更或解除原协议的内容。这体现了民事活动中意思自治的原则，也是解决合同纠纷的一种常见方式。
建议：在签署任何协议前，务必仔细阅读协议内容，确保理解并同意所有条款。如有疑问或不确定之处，应及时咨询专业人士。若签署后发现协议存在问题或需要反悔，应根据具体情况判断是否符合法定撤销或无效情形，并及时采取行动。如有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。