结论：高速超速未达20%的处罚标准主要依据车辆类型、行驶路段以及具体的超速比例来确定，一般来说，小型汽车在高速公路或城市快速路上超速未达20%的，通常会被罚款20元以上200元以下，并记3分；而中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆等超速未达20%的，罚款同样为20元以上200元以下，但记分更严格，为6分。不过，具体处罚还需参考当地交通管理部门的具体规定。
详细分析：
小型汽车超速处罚：
- 在高速公路或城市快速路上，如果驾驶小型载客汽车超速未达20%，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，通常会被罚款20元以上200元以下，并记3分。
中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆超速处罚：
- 在高速公路或城市快速路上，如果驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆等超速未达20%，罚款同样为20元以上200元以下，但记分更严格，为6分。这是因为这些车辆由于载重或载客量大，一旦发生事故，后果往往更为严重，因此交通管理部门对这类车辆的超速行为处罚更为严厉。
地方差异与执行：
- 需要注意的是，不同地区的交通管理部门可能会根据当地的实际情况，对超速未达20%的处罚标准进行微调。例如，有些地区可能对于超速比例较低的行为采取只罚款不扣分的措施，或者罚款数额有所差异。因此，驾驶员在行驶过程中，除了遵守国家层面的交通法规外，还需要了解并遵守当地的交通法规。
特殊规定与提醒：
- 无论超速多少，都是对交通规则的违反，都可能对道路交通安全构成威胁。因此，建议驾驶员时刻保持警惕，合规驾驶，不要抱有侥幸心理。
- 如果驾驶员对超速处罚有疑问或不满，可以通过合法途径进行申诉或咨询。例如，可以向当地交通管理部门提出申诉，或者咨询专业的法律服务机构（当然，也可以直接向我咨询）。
建议与指导：
- 为确保行车安全并避免法律处罚，驾驶员应严格遵守交通规则，按照规定的时速行驶。特别是在高速公路或城市快速路上，由于车速较快，一旦发生事故后果往往更为严重，因此更需要严格遵守限速规定。
- 如果驾驶员对当地的交通法规或处罚标准不了解，可以通过查询当地的交通法规或咨询专业的法律服务机构来获取准确的信息。这样可以帮助驾驶员更好地遵守交通规则，避免不必要的法律后果。
总之，高速超速未达20%的处罚标准因车辆类型、行驶路段以及具体超速比例的不同而有所差异。驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，并了解当地的交通法规和处罚标准以避免不必要的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。