雇佣关系的认定主要依赖于三个核心要素，这些要素共同构成了雇佣关系的基础框架。以下是对这三个要素的详细阐述：

一、双方存在提供劳务与支付报酬的约定

雇佣关系的本质在于一方（雇员）提供劳务，而另一方（雇主）支付相应的报酬。这种约定可以是书面的雇佣合同，也可以是口头的雇佣协议。无论形式如何，关键在于双方是否就劳务的提供和报酬的支付达成了明确的共识。这是雇佣关系存在的基础，也是区分其他关系（如劳动关系、承揽关系等）的重要标志。

二、雇员受雇主的控制、指挥和监督

在雇佣关系中，雇员的工作通常是在雇主的指导、监督下进行的。雇主有权对雇员的工作内容、工作方式、工作时间等进行具体的安排和调整。这种控制、指挥和监督的关系体现了雇员对雇主的从属性，是雇佣关系的重要特征。雇员在工作时应听命于雇主，服从雇主的监督指导，这是雇佣关系区别于其他独立劳动关系（如承揽关系）的关键所在。

三、雇员由雇主或其委托的人所选任

雇佣关系的建立通常基于雇主对雇员的选择和任用。雇主有权根据自己的需求和标准来挑选合适的雇员，而雇员也有权选择是否接受雇主的雇佣。这种选任关系体现了双方在雇佣关系中的平等地位（尽管在实际工作中可能存在从属性），也是雇佣关系成立的重要条件之一。

额外说明：

在审判实践中，雇佣关系与劳动关系、承揽关系等容易混淆。为了准确区分这些关系，除了上述三个核心要素外，还可以考虑其他因素，如用人单位是否需要办理营业执照或履行登记备案手续、是否由一方指定工作场所、提供劳动工具或设备、限定工作时间等。然而，在大多数情况下，只要具备上述三个核心要素，即可认定为雇佣关系。

举例：

以您提供的案例为例，小张受李某雇佣为A公司和B公司提供车辆过户及车辆取送工作，并由李某支付工资。在这个案例中，小张提供劳务（车辆过户及取送工作），李某支付报酬（工资）；小张的工作是在李某的指导、监督下进行的；且小张是由李某选任的。因此，小张与李某之间构成雇佣关系。而小张与A公司、B公司之间则不存在这种提供劳务与支付报酬的约定、控制指挥监督关系以及选任关系，因此不构成雇佣关系。

综上所述，雇佣关系的认定主要依赖于双方存在提供劳务与支付报酬的约定、雇员受雇主的控制指挥和监督以及雇员由雇主或其委托的人所选任这三个核心要素。