自己开车不小心撞到柱子，这种情况确实是可以向保险公司申请理赔的，但前提是您已经购买了相应的保险，并且事故情况符合保险条款的理赔条件。下面，我将为您详细解析理赔的流程和注意事项。

一、理赔条件

1. 已购买车损险：车损险是赔偿车辆因意外事故（如碰撞）造成损失的保险。如果您购买了车损险，并且事故属于保险责任范围内，那么您就有权申请理赔。

2. 非故意行为：事故必须是由非故意行为导致的，比如驾驶员的过失操作。如果是故意撞击或者酒后驾车等免责情形，保险公司将不会理赔。

3. 交强险对第三方财产损失的赔偿：如果撞到的柱子是公共设施，造成了第三方财产损失，且损失在交强险的财产损失赔偿限额内（通常为2000元），您也可以向保险公司申请理赔。

二、理赔流程

1. 保留现场证据并报案：

   • 事故发生后，首先要确保安全，立即停车并检查人员伤势。
   • 拍照保留现场证据，包括车辆损坏情况、柱子情况、周围环境等。
   • 在24小时内向保险公司报案，说明事故发生的时间、地点、经过等详细情况。

2. 等待现场勘查与定损：

   • 保险公司会安排查勘员到现场进行勘查，确认事故的真实性和损失情况。
   • 查勘员会对车辆损失进行评估定损，您可以与查勘员协商定损结果，如有异议可要求重新定损或通过第三方评估机构评估。

3. 车辆维修：

   • 根据定损结果选择合适的维修厂进行车辆维修。
   • 保留好维修发票、维修清单等相关凭证，以便后续提交理赔材料。

4. 提交理赔材料：

   • 维修完成后，向保险公司提交理赔材料，包括保险单、事故证明（如交警出具的事故责任认定书）、驾驶证、行驶证、定损单、维修发票、维修清单等。
   • 具体材料要求可咨询保险公司客服人员，确保材料齐全且符合要求。

5. 理赔审核与赔付：

   • 保险公司收到理赔材料后，会对材料的真实性和完整性进行审核。
   • 审核通过后，保险公司会按照合同约定将理赔款项支付给您。

三、注意事项

1. 及时报案：必须在事故发生后24小时内通知保险公司，否则可能影响理赔进程。

2. 保留证据：务必保留好所有与事故相关的证据，包括现场照片、视频、证人联系方式等，以备不时之需。

3. 了解保险条款：在购买车险时，应仔细阅读保险合同中的条款和细则，了解哪些情况下可以获得赔偿以及赔偿的具体范围和限额。

4. 避免免责情形：注意避免酒后驾车、无证驾驶、车辆未按规定年检等保险公司免责条款中规定的情形，否则保险公司将不会理赔。

5. 及时续保：确保车辆保险处于有效期内，避免因保险过期而无法获得赔偿。

综上所述，自己开车撞到柱子后，只要购买了相关保险且不存在免责情形，就可以按照上述流程向保险公司申请理赔。在理赔过程中，应保留好相关证据和材料，并及时与保险公司沟通协商，以确保理赔顺利进行。