取保候审开庭当天判刑并不意味着一定会直接坐牢，是否坐牢取决于法院的判决结果以及被告人在取保候审期间的表现。以下是对此问题的详细分析：
一、可能不需要坐牢的情况
判决无罪或免予刑事处罚：
- 如果法院经审理认为被告人无罪或应免予刑事处罚，将依法作出相应判决。在这种情况下，被告人将不会被送往监狱，而是会立即释放。
适用非监禁刑：
- 即便被告人被认定有罪，但如果犯罪情节较轻且符合相应条件，法院可能会判处缓刑、管制或单处罚金等非监禁刑罚。
- 缓刑：对被判处一定刑罚的罪犯，在一定期限内附条件地不执行所判刑罚。如果罪犯在缓刑考验期内遵守相关规定，没有再犯新罪，原判刑罚将不再执行。
- 管制：对罪犯不予关押，但限制其一定自由，并在公安机关管束和群众监督下进行改造。罪犯可以在原居住地正常生活和工作，但需遵守特定规定。
- 单处罚金：仅对罪犯判处罚金刑，不判处其他主刑，因此无需坐牢服刑。
二、可能需要坐牢的情况
被判处实刑：
- 如果法院审理后认为被告人犯罪事实清楚，证据确实、充分，且不符合从轻、减轻处罚或适用缓刑等条件，就会根据具体的犯罪情节和法律规定，判处相应的实刑，如有期徒刑、拘役等。在这种情况下，被告人在判决生效后需要到监狱或看守所等场所服刑。特别是对于严重的暴力犯罪或其他严重犯罪行为，法院更可能判处实刑。
违反取保候审规定：
- 被告人在取保候审期间若违反相关规定（如未经批准擅自离开居住地、干扰证人作证等），法院可能会决定对其收监，以确保诉讼程序的顺利进行和法律的严肃性。这种情况下，即使原本可能判处缓刑或非监禁刑，也可能因违反规定而实际入狱服刑。
三、特殊情况说明
- 当庭宣判与定期宣判：
- 如果法院在开庭后当庭宣判被告人实刑，会在宣判后十日以内将罪犯送交监狱执行；如果是定期宣告判决，则会在宣告后立即将罪犯送交监狱执行。但这一流程也并非绝对，具体还需根据案件情况和法院安排来确定。
四、建议与总结
严格遵守取保候审规定：
- 在取保候审期间，被告人应严格遵守相关规定，如不得离开指定区域、定期向司法机关报到等，以避免因违反规定而被收监。
积极配合司法机关工作：
- 被告人应积极配合司法机关的工作，如实陈述案情，提供证据材料，以便法院能够全面、准确地了解案件情况，作出公正的判决。
关注判决结果与后续处理：
- 开庭后，被告人应密切关注法院的判决结果以及后续的处理方式。如果对判决结果有异议，可以在法定期限内提出上诉或申诉。
总之，取保候审开庭后是否会坐牢是一个需要根据具体案件情况和法院判决来确定的问题。如果您或您的亲友面临这种情况，可以直接向我咨询，我会根据案件的具体情况和法律规定，为您提供有针对性的法律分析和建议。