物业公司清理楼道杂物通常是合法的，但需遵循一定的程序和规定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国消防法》：
- 该法明确规定，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口、消防车通道。楼道作为公共疏散通道，堆放杂物属于违法行为，物业有权进行清理。
《中华人民共和国民法典》：
- 业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，但对专有部分以外的共有部分（如楼道）享有共有和共同管理的权利。业主在楼道堆放杂物的行为超出了正当权利的行使界限，侵害了其他业主的合法权益，物业有权代表全体业主进行制止和清理。
《物业管理条例》：
- 该条例规定，物业管理区域内按照规划建设的公共建筑和共用设施，不得改变用途。业主依法确需改变公共建筑和共用设施用途的，应当在依法办理有关手续后告知物业服务企业。楼道作为公共区域，其使用应符合法律规定和物业管理规约，物业有权对违规使用行为进行纠正。
二、清理程序与注意事项
事先通知：
- 物业在清理前应当通过公告、通知等方式告知业主，要求其在一定期限内自行清理。这是保障业主知情权的重要步骤，也有助于减少不必要的纠纷。
合理期限：
- 给予业主合理的清理期限，以便其有时间处理自己的物品。
妥善保管：
- 对于逾期未清理的物品，物业在清理过程中应当尽到妥善保管的义务，避免造成不必要的损失。如有条件，可以拍照留存证据。
合法处置：
- 清理后的物品应当按照相关规定进行处理，如联系废品回收站进行回收等。
三、特殊情况下的处理
贵重物品或特殊物品：
- 如果业主堆放的物品中有贵重物品或具有特殊意义，物业在清理前应特别谨慎，并尽可能与业主取得联系，协商处理方式。
业主拒不配合：
- 如果业主拒不配合清理工作，物业可以通过法律途径解决，如向相关部门投诉或提起诉讼等。
四、实际案例与法律后果
- 在实际案例中，如果物业事先张贴了清理通知并告知限期，且无证据表明物业私自变卖物品，同时楼道是共有区域，堆放杂物属违法行为，影响消防安全，那么物业在清理过程中通常是无过错的，不需要承担赔偿责任。
- 反之，如果物业未履行告知义务，或清理过程中造成业主物品损坏，那么物业可能需要承担相应的赔偿责任。
总结与建议：
- 物业公司有权也有责任清理楼道堆放的杂物，以确保小区的整洁、安全和有序。
- 在清理过程中，物业应遵守相关法律法规和合同约定，履行告知义务，妥善保管清理物品，并做好与业主的沟通和解释工作。
- 如果您作为业主对物业的清理行为有异议，或认为物业在清理过程中造成了您的损失，建议及时与物业沟通协商，或寻求法律帮助以维护自己的合法权益。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。