出租车拼车在得到乘客明确同意且遵守当地拼车规定的前提下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
合法性分析
乘客同意是关键：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，出租车司机在提供服务时，必须按照约定的或通常的运输路线将乘客运送到约定地点，且未经乘客同意不得搭载其他乘客。因此，得到乘客的明确同意是出租车拼车合法的关键前提。若未经乘客同意擅自拼车，乘客有权要求司机承担违约责任，并拒绝支付乘车费用。
遵守地方规定：
- 不同地区对于出租车拼车有具体的管理办法，包括拼车地点、拼载人数限制等。出租车司机需严格遵守当地交通运输管理部门关于拼车的规定，否则即使得到乘客同意，也可能因违反规定而构成违法行为，面临法律处罚，如警告、罚款、责令改正、扣分、暂扣或吊销从业资格证，甚至车辆暂扣等。
特殊情况说明
无偿拼车：
- 出租车无偿拼车的情况较为少见，但若发生，通常被视为合法或难以证明其不合法，因为这种拼车方式多出于互助、分摊出行成本等非营利目的。但即便如此，也应征得原乘客的同意，并遵守相关规定。
有偿拼车：
- 对于出租车而言，在得到乘客同意的情况下进行有偿拼车（如费用分摊），并不构成违法。但需注意，费用分摊应合理透明，避免引发纠纷。
法律建议与注意事项
出租车司机：
- 应事先征得车内乘客的同意，明确告知拼车情况，包括拼车地点、费用分摊方式等。
- 严格遵守当地交通运输管理部门关于拼车的具体规定，确保拼车行为的合法性。
- 提供安全、规范的服务，确保乘客的合法权益得到保障。
乘客：
- 在选择拼车出行时，应确保自己的知情权、选择权和合法权益得到保障。
- 如遇出租车司机未经同意擅自拼车或违反规定拼车的情况，可及时向相关部门举报，维护自己的合法权益。
总结来说，出租车拼车在得到乘客明确同意且遵守当地拼车规定的前提下是合法的。为确保拼车行为的合法性，出租车司机应事先征得乘客同意，并严格遵守相关规定；乘客也应保持警惕，确保自己的权益得到充分尊重和保护。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。