您好，非常理解您因为跟随大货车后面误闯红灯而产生的困扰。这种情况在驾驶过程中确实有可能发生，关键在于我们如何正确处理以维护自身权益。

首先，明确结论： 误闯红灯并非必然会被处罚，特别是当您能提供充分证据证明是因为前方大货车遮挡视线导致无法及时观察信号灯时。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，闯红灯一般会被记6分，并处以20元至200元的罚款，但具体处理结果还需依据当地交通管理部门的规定及判断。

接下来，我建议您采取以下步骤：

1. 及时收集证据：

   • 行车记录仪视频：这是最直接且有力的证据。请确保视频清晰显示了车辆行驶过程、前方大货车的遮挡情况以及信号灯的变化情况。
   • 事故现场照片：如果可能，拍摄一些现场照片，显示大货车的位置、车身遮挡信号灯的具体情形以及您车辆所处位置等，以便交警能够准确了解现场状况。

2. 了解违章信息：

   • 在可能发生闯红灯行为后的一段时间内（通常3-7个工作日，最迟不超过13个工作日），通过交管12123 APP、交通违章查询网站等官方渠道查询是否被记录为闯红灯违章。

3. 准备申诉材料并提交申诉：

   • 若收到违章通知，且确认是因前方大车遮挡视线导致误闯红灯，可准备必要的身份证明材料（身份证、驾驶证、行驶证原件及复印件）以及之前收集的证据，前往当地公安机关交通管理部门进行申诉。
   • 申诉时，详细陈述当时情况，包括大货车的车型、颜色、在路口的行驶方向等细节信息，并附上相关证据。申诉也可通过线上方式（如交管12123 APP）进行。

4. 等待审核结果并采取相应措施：

   • 交通管理部门会对申诉进行调查核实，这一过程通常需要几个工作日到几周不等。
   • 若申诉成功，违章记录将被撤销；若申诉失败，则需按照法律规定接受相应处罚。
   • 如对处罚决定有异议，您还可在规定时间内（通常是60日内）向作出处罚决定的交通管理部门的上一级机关提出复议申请。如对行政复议结果不满意，还可在知道或应当知道处罚决定之日起6个月内，向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。

最后，预防与总结：

• 从此次经历中吸取教训，以后在驾驶时要更加注意与前方车辆保持足够的安全距离，确保能够清晰观察到交通信号灯的变化。
• 同时，也要时刻保持警惕，注意观察路况和周围环境的变化，避免再次因类似原因违反交通规则。

希望这些建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。