立案后，在一定条件下是可以撤案的，但撤案必须符合法定条件和程序，并经相关机关审查批准。以下是对此问题的详细分析：

一、刑事案件中的撤案

1. 自诉案件：

   • 自诉人在判决宣告前，可以与被告人自行和解或者撤回自诉。例如，轻微的侮辱、诽谤案中，双方达成和解后，自诉人可申请撤诉，法院一般会准许。

2. 公诉案件：

   • 公安机关立案侦查阶段：若发现案件无犯罪事实或犯罪事实显著轻微不需追究刑事责任，公安机关应撤销案件。如财物被盗报案后，因记错放置位置而发现并无盗窃行为，公安机关核实后将撤销案件。
   • 检察机关审查起诉阶段：人民检察院对公安机关移送起诉的案件进行审查，认为犯罪嫌疑人无犯罪事实或有《刑事诉讼法》规定的特定情形（如情节显著轻微、危害不大等），将作出不起诉决定，相当于撤销案件。同时，对于犯罪情节轻微不需判处刑罚或免除刑罚的，也可作出不起诉决定。

二、民事案件中的撤案

• 原告在法院立案后、判决宣告前，可以书面或口头申请撤诉。法院会审查撤诉申请，若不损害国家、集体或他人合法权益，且不违反公共利益，通常会裁定准许撤诉。例如，甲起诉乙要求偿还借款，双方协商解决后，甲可向法院申请撤诉，法院经审查符合条件会准许。

三、行政案件中的撤案

• 原告在法院对行政案件宣告判决或裁定前，若申请撤诉，或被告改变行政行为且原告同意并申请撤诉，由人民法院裁定是否准许。如公民甲对某行政机关行政处罚不服提起行政诉讼，行政机关撤销处罚决定后，甲可申请撤诉，法院会依法审查并决定是否准许。

四、撤案的程序与影响

• 撤案程序：撤案需按法律规定程序进行，提交相关申请材料，并经相关机关审查和批准。例如，在刑事案件中，撤案一般需由办案部门提出撤案意见，经县级以上公安机关负责人批准，并告知相关当事人。
• 撤案影响：撤案后，诉讼程序终结，相关机关可能退回部分诉讼费。但撤案后，原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。同时，撤案并不意味着当事人完全摆脱法律责任，若后续有新证据或案件性质变化，仍可能重新立案调查。

五、撤案的注意事项

• 撤案时间节点关键：不同阶段撤诉规定有别，当事人应了解并遵守相关时间限制。
• 撤案可能影响权益：如诉讼费用承担等，当事人在决定撤案前应充分考虑。
• 谨慎决定撤案：撤案是一个重要的法律决定，当事人在决定撤案前应谨慎考虑，并充分了解相关规定和程序。

总结来说，立案后在一定条件下是可以撤案的，但必须符合法定条件和程序，并经相关机关审查批准。当事人在考虑撤案时，应充分了解相关规定和程序，并谨慎决定。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。