只穿内裤开车是否会被罚款需分情况讨论：

1. 从交通法规角度
   根据《道路交通安全法》及实施条例，驾驶员在驾驶过程中需确保身体处于安全、可控状态。若仅穿内裤导致身体暴露过度（如影响驾驶操作、分散注意力或对其他交通参与者造成视觉干扰），可能被认定为“妨碍安全驾驶”的行为。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条，此类行为可处警告或20-200元罚款，部分地区可能同时扣分（如扣2分）。

2. 从公共秩序角度
   若驾驶员在公共道路行驶时仅穿内裤，可能因“在公共场所故意裸露身体”违反《治安管理处罚法》第四十四条。此情形下，罚款标准为5-10日拘留（可并处500元以下罚款）；情节较轻的（如短暂暴露、未造成严重后果），可能处5日以下拘留或500元以下罚款。但需注意，此条款适用前提是“故意裸露”且达到“违背公序良俗”程度，若因特殊情况（如衣物损坏）临时穿着，可能不构成违法。

3. 从地方性法规角度
   部分城市对驾驶员着装有更严格规定。例如，深圳市《道路交通安全违法行为处罚条例》明确要求驾驶员“不得赤脚、穿拖鞋或高跟鞋驾驶”，虽未直接提及“仅穿内裤”，但若因穿着不当导致操作失误（如急刹车时身体滑动），可能被认定为“未安全文明驾驶”，面临200元罚款。

建议：

• 驾驶时保持得体着装，避免因穿着问题引发法律风险或交通事故。
  
• 若因特殊情况（如衣物损坏）需临时调整着装，建议尽快停车处理，而非继续行驶。
  
• 若已因此收到罚单，可结合具体场景（如是否影响驾驶、是否在公共场所故意暴露）申请行政复议或提起行政诉讼。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。