小车过红绿灯路口有义务查看行人。这一结论基于交通安全法律和道路行驶规则，具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。这一规定明确了机动车在通过人行横道时的义务，即需要查看并礼让行人。

2. 实际行驶中的要求：

   • 小车在过红绿灯路口时，如果路口设有人行横道，且红绿灯处于允许行人通行的状态（如绿灯或行人信号灯亮起），小车驾驶员有义务观察人行横道上是否有行人正在通过。
   • 如果发现有行人正在通过人行横道，小车应当停车让行，确保行人的安全。

3. 安全驾驶的考虑：

   • 从安全驾驶的角度出发，小车驾驶员在通过红绿灯路口时，不仅应当遵守交通信号灯，还应当时刻注意观察路况，包括行人、非机动车等交通参与者的动态。
   • 查看行人并礼让行人是安全驾驶的重要组成部分，有助于减少交通事故的发生，保障道路通行安全。

综上所述，小车过红绿灯路口时，有义务查看行人，并根据实际情况采取必要的礼让措施。这是法律规定的义务，也是安全驾驶的必然要求。如果有任何关于交通法律的问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。