在亲人去世后，取出其银行存款确实需要遵循一定的法律程序和规定。以下是一份详细且清晰的指南，帮助您了解如何合法、顺利地取出已故亲人的银行存款。

一、确认存款信息

首先，您需要尽可能找到存款人的银行卡、存折、存单等存款凭证，以及如果已知的话，存款密码。同时，通过银行客服或前往银行网点查询存款余额、账户状态等信息，以便对存款情况有一个全面的了解。

二、准备相关材料

根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，您在办理取款手续时通常需要准备以下材料：

1. 死亡证明：由医疗机构或公安机关出具的存款人死亡证明，这是证明存款人已经去世的必要文件。

2. 亲属关系证明：如户口簿、结婚证、出生证明等，用于证明您与存款人之间的亲属关系。如果无法提供这些直接证明，您可以尝试通过公证处出具公证书来证明亲属关系。

3. 取款人身份证明：您的有效身份证件原件及复印件，这是确认您身份的重要文件。

4. 其他可能需要的材料：根据银行的具体要求，可能还需要提供遗产继承公证书、法院判决书等其他法律文件。特别是当存款金额较大或存在多个继承人时，银行通常会要求提供遗产继承公证书。

三、办理取款手续

接下来，您需要根据存款金额和继承情况选择合适的取款方式：

1. 小额存款简化提取：

   • 如果存款金额在银行规定的限额以内（通常为5万元以内，具体以各银行规定为准），且您是第一顺序继承人（配偶、子女、父母），您可以凭死亡证明、亲属关系证明、取款人身份证明及承诺书等材料直接向银行申请办理提取业务，无需提交公证书。

2. 大额存款或复杂情况：

   • 对于大额存款或存在多个继承人、继承关系不明确等复杂情况，银行通常会要求您先办理遗产继承公证。
   • 您需要携带上述准备好的材料前往公证处办理继承公证。公证机构核实确认后，会出具《继承权证明书》或遗产继承公证书，明确各继承人的份额。
   • 您持公证书及其他必要材料到银行办理取款手续。银行审核无误后，将按照法定程序支付存款给您。

3. 特殊情况处理：

   • 如果存款人生前已立遗嘱并经过公证，且指定了您为继承人，那么您可以直接凭遗嘱公证书等材料办理取款手续。
   • 若存款为夫妻共同财产，其中一方去世，另一方通常可直接支取属于自己的一半存款，另一半则需按法定继承程序办理。

四、注意事项

在办理取款手续的过程中，您还需要注意以下几点：

1. 及时办理：建议您在知道存款人去世后尽快办理取款手续，避免长时间拖延导致不必要的麻烦。

2. 保护个人信息：在办理过程中，注意保护存款人和您的个人信息安全，防止泄露给无关人员。

3. 遵守法律法规：严格按照相关法律法规和银行规定办理取款手续，不得采取非法手段获取存款。

希望这份指南能够帮助您顺利取出已故亲人的银行存款。如果您在办理过程中遇到任何问题或疑问，建议咨询当地银行或相关部门以获取更具体的指导和帮助。