在处理家庭纠纷时，如果协商和调解无法达成一致，走法律程序是一个有效的解决途径。以下是根据不同类型的家庭纠纷，为您详细梳理的法律程序：
一、总体原则
在处理家庭纠纷时，我们应遵循“协商与调解优先，诉讼作为兜底手段”的原则。这意味着，在纠纷发生之初，我们应首先尝试通过自行协商或第三方调解来解决问题，这有助于维护家庭和谐，同时降低解决纠纷的成本。当协商和调解无法奏效时，再考虑通过法律诉讼来维护自身权益。
二、具体法律程序
（一）婚姻纠纷（如离婚、财产分割、子女抚养权）
协商与调解：
- 夫妻双方应首先尝试自行协商，就离婚、财产分割、子女抚养权等问题达成一致。
- 若协商不成，可寻求婚姻调解委员会等第三方机构的帮助，进行调解。
诉讼准备：
- 若调解仍无法解决问题，需准备起诉状及相关证据材料，包括身份证、结婚证、财产证明、子女出生证明等。
- 证据材料应充分、真实，以支持自己的主张。
立案与审理：
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据，法院将进行立案审查。
- 立案后，法院将安排开庭审理，双方需陈述事实、举证质证，并围绕争议焦点进行辩论。
宣判与执行：
- 法院将依法作出判决，若一方不履行生效判决，另一方可申请强制执行。
（二）赡养纠纷（如子女不履行赡养义务）
沟通协商与基层调解：
- 老人与子女应先尝试自行沟通，就赡养问题达成一致。
- 若沟通无果，可寻求居民委员会、村民委员会等基层组织的帮助，进行调解。
诉讼准备与立案：
- 若调解不成，需准备起诉状及身份证明、关系证明、未履行赡养义务的证据等材料。
- 向有管辖权的法院立案，提交相关材料。
审理与执行：
- 法院将依法审理并作出判决，若子女不履行判决，老人可申请强制执行。
（三）继承纠纷（如遗产分割争议）
协商与人民调解：
- 继承人之间应首先进行友好协商，就遗产分割问题达成一致。
- 若协商无果，可寻求人民调解委员会的帮助，进行调解。
诉讼准备与立案：
- 若调解不成，需准备起诉状及死亡证明、遗产清单、关系证明等证据材料。
- 向有管辖权的法院立案，提交相关材料。
审理与执行：
- 法院将依法审理并作出公正判决，若一方不履行判决内容，另一方可申请强制执行。
（四）家庭成员间侵权纠纷（如家庭暴力、虐待等）
及时报警与保护令申请：
- 遭遇侵权行为时，应立即报警，并保留相关证据。
- 考虑向人民法院申请人身安全保护令，以保护自己的人身安全。
民事赔偿诉讼：
- 若因侵权行为造成人身伤害或财产损失，可通过民事诉讼要求侵权方承担赔偿责任。
- 准备相关证据材料，如医疗证明、财产损失证明等。
刑事自诉：
- 若侵权行为构成犯罪，如虐待罪、故意伤害罪等，受害人可向法院提起刑事自诉。
- 准备相关证据材料，并遵循刑事诉讼程序进行。
三、通用法律程序说明
起诉与立案：
- 向有管辖权的法院递交诉状，并经过立案审查。
- 符合立案条件的，需交纳诉讼费后案件即予立案。
答辩与证据交换：
- 立案后，对方当事人有时间进行答辩，并进行证据交换。
- 双方应积极配合法院工作，提供充分证据支持自己的主张。
财产保全：
- 根据需要，可向法院申请财产保全以防止对方转移、隐匿财产。
- 财产保全申请需提供充分证据证明对方有转移、隐匿财产的可能。
开庭审理：
- 包括宣布开庭、法庭调查、法庭辩论、法庭调解等环节。
- 双方应遵守法庭纪律，积极陈述事实、举证质证，并围绕争议焦点进行辩论。
宣判与执行：
- 法院将依法作出判决或裁定。
- 若一方不履行生效裁判文书，另一方可向法院申请强制执行。
在整个法律程序中，当事人应积极配合法院工作，提供充分证据支持自己的主张，并遵守相关法律法规和程序规定。希望这些信息能帮助您更好地了解家庭纠纷的法律解决途径和程序。