犯罪预备是有罪的，但具体处罚会根据情况有所不同。以下是对这一问题的详细解析：

一、犯罪预备的法律定义与构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二十二条的规定，为了犯罪而准备工具、制造条件的，构成犯罪预备。从构成要件来看：

1. 主观方面：行为人必须具有犯罪的故意，即明知自己的预备行为是为了实现某种犯罪目的，并积极追求或放任犯罪结果的发生。
2. 客观方面：行为人必须实施了准备工具、制造条件的具体行为，如购买犯罪工具、勘查作案地点等，这些行为已经使犯罪的实现具有了一定的现实危险性。

二、犯罪预备的法律后果

犯罪预备虽然尚未直接造成犯罪结果，但其对社会秩序和法益构成了潜在的威胁，因此法律对其进行了明确的规定和处罚。根据《刑法》第二十二条的规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。这意味着，犯罪预备是有罪的，但具体处罚会根据犯罪预备的情节、社会危害程度以及行为人的个人情况等因素进行综合考量。

三、犯罪预备免于处罚的具体情形

在实际司法实践中，以下情形可能会使犯罪预备免于处罚：

1. 犯罪情节显著轻微：若预备行为本身性质轻微，如仅进行初步商议，未实施具体准备，或准备的工具具有日常用途，对社会秩序和法益的潜在威胁较小，可能被认定为情节显著轻微，从而免于处罚。
2. 自动放弃与悔悟表现：行为人在预备阶段自动放弃犯罪意图，彻底停止预备行为，并表现出真诚悔悟，甚至积极防止危害结果发生，体现了主观恶性的降低，这也是重要的从宽情节，可能导致免于处罚。
3. 特殊主体考量：未成年人、已满七十五周岁的人、尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力的精神病人等特殊主体，因其刑事责任能力相对较弱或存在特殊情况，可能免于处罚。
4. 刑事政策与社会效果：根据国家特定时期的刑事政策和社会治安形势，从维护社会稳定、促进社会和谐、节约司法资源等角度出发，对某些犯罪预备行为可能作出有罪但免于处罚的决定。

四、实际应用中的注意事项

在认定犯罪预备并决定是否免于处罚时，司法机关会全面、客观地分析案件的各种因素，包括行为人的犯罪情节、社会危害程度、个人情况以及刑事政策等。因此，在实际操作中，应准确把握犯罪预备的界定和处罚原则，确保法律的公正和合理应用。

举例说明：假设某人为了实施盗窃而购买了盗窃工具，并进行了踩点等准备工作，但在实际动手前因害怕被发现而自动放弃了犯罪意图。在这种情况下，该人的行为构成了犯罪预备，但由于其自动放弃了犯罪意图并表现出了悔悟，且未造成实际损害，因此可能免于处罚。

综上所述，犯罪预备是有罪的，但具体处罚会根据情况有所不同。如果您或您身边的人遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。