结论：摩托车超载发生事故后，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于保险条款约定、事故责任划分及是否存在免责情形。

1. 若保险条款明确将“超载”列为免责事由，且保险公司能证明已尽到提示说明义务，则可能拒赔
   根据《保险法》第17条，保险公司需对免责条款（如“超载导致事故不赔”）以加粗、加黑或口头提示等方式向投保人明确说明。若未履行该义务，免责条款可能被认定无效，保险公司仍需理赔。
   实务要点：需核查保险合同中的“责任免除”部分，确认是否有超载免责条款，以及投保时是否签署了确认书或收到过条款说明。

2. 若超载与事故无直接因果关系，保险公司通常需理赔
   根据《民法典》第1213条，交通事故赔偿以“过错责任”为原则。若超载行为（如多载1人）未导致事故发生（如对方闯红灯引发碰撞），则超载可能仅被认定为行政违法行为（扣分、罚款），不影响保险理赔。
   案例参考：某法院判决中，摩托车超载1人但事故由对方全责导致，法院认定超载与事故无关，判令保险公司全额赔偿。

3. 若超载加重事故损害后果，保险公司可能对加重部分拒赔
   若超载导致车辆制动距离变长、稳定性下降等，进而扩大事故损失（如原本仅车辆受损，因超载导致人员重伤），保险公司可能主张对“超载导致的扩大损失”免责。
   举证责任：保险公司需证明超载与损害扩大之间的因果关系，否则仍需承担全部赔偿责任。

4. 交强险范围内通常需理赔，商业险按合同约定处理

   • 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险仅在“受害人故意制造事故”时免赔，超载不属于法定免责事由，保险公司需在限额内赔偿。
     
   • 商业险：需严格按合同约定处理，若条款明确排除超载情形，则可能拒赔。

建议行动：

1. 立即报警并保留事故认定书，明确责任划分；
   
2. 核查保险合同，重点标注“责任免除”条款；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并注明依据的条款；
   
4. 如有争议，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
   

如有进一步细节（如保险类型、事故责任比例等），可随时补充说明，我会为您具体分析。