物业是否有权收取停车费，这主要取决于停车位的性质、相关法律规定以及物业公司与业主或业主委员会之间的约定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 规划用于停放汽车的车位、车库

   • 产权归开发商所有：如果小区内规划的车位、车库在购房合同等文件中明确归开发商所有，那么开发商有权决定是否委托物业进行管理和收费。物业在获得开发商授权后，可按照相关规定和合理范围进行收费管理。
   • 产权归业主共有：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库，若未明确约定归属，则属于业主共有。在这种情况下，物业未经业主大会同意，无权对共有车位擅自收费。业主大会或业主委员会可代表业主与物业协商收费事宜，所收费用扣除管理成本后应归业主共有。

2. 临时停车位

   • 经业主大会授权：若业主大会通过决议授权物业对临时停车进行收费管理，那么物业可合规收费，并需公开收支情况，确保透明度。
   • 未经业主大会同意：如果物业未经业主大会同意，自行对临时停车位收费，则属于违法行为。业主有权要求物业停止收费行为，并退还已收取的费用。

3. 物业服务合同与前期约定

   • 如果物业公司在前期物业服务合同或购房时已明确停车服务的条款和收费标准，并且这些条款已向业主明示且被接受，那么物业公司有权按合同约定收费。但这也要求合同内容必须合法、合理，且不得损害业主的合法权益。

4. 合法性与合理性

   • 无论哪种情况，物业公司都必须确保收费的合法性和合理性。这包括遵守相关法律法规的规定，不得随意涨价或乱收费。同时，物业公司还需提供符合标准的停车服务，确保停车场的安全、整洁和有序。

5. 业主权益保护

   • 业主对物业公司的收费行为有异议时，可通过法律途径维护自己的权益。例如，业主可以要求物业出示相关的产权证明、物价局批复文件及业主大会决议等文件，以核实收费的合法性。如果物业无法提供这些文件或存在违规行为，业主可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。

建议：

• 对于业主而言，应了解自己所在小区的停车位性质及相关法律规定，以便在物业提出收费时能够做出合理的判断和应对。
• 如果业主对物业的收费行为有异议，建议首先与物业进行沟通协商，寻求解决方案。如果协商无果，可以向业主委员会或相关部门反映情况，寻求帮助和支持。
• 物业公司也应加强自身的法律意识和合规管理，确保收费行为的合法性和合理性，避免引发不必要的纠纷和法律风险。

总之，物业是否有权收取停车费并非一成不变，而是需要根据具体情况进行判断。如果您在面对此类问题时存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。