路边停车位收费是否合法，主要取决于是否有合法的审批手续、明确的产权归属、合规的收费主体及公示的收费标准。以下从不同角度为您详细分析：
合法收费的情况
经有关部门审批的临时占道停车位
- 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，会合理规划并设置临时停车泊位。这些泊位若已经按照法定程序经过了相关部门的审批，如市政工程行政主管部门和公安交通管理部门的批准，那么收费就是合法的。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经相关部门批准。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。例如，某城市在繁华商业街区设置了临时占道停车位，并经过相关部门审批，同时公示了收费标准，那么这种收费就是合法的。
规划中明确的专用车位
- 情况说明：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。如果产权方将停车位对外出租或收费，且收费标准合理并公示，那么这种收费也是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
- 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。比如，某小区的地下车库，产权归开发商所有，开发商将车位出租给业主或访客，并公示了收费标准，那么这种收费就是合法的。
不合法收费的情况
未经授权私自收费
- 情况说明：如果个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，且未经过相关部门的审批，那么这种收费就是非法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
- 示例：某市民在自家附近的公共道路上私自划设停车位，并向停车的车主收取费用，这种行为就是非法的。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，那么这种收费也是非法的。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费等行为，都是违法的。
- 示例：某停车场未公示收费标准，或者对停车时间较短的车主收取高额费用，这种行为就可能构成乱收费，是非法的。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，如果这些停车位实际上属于公众或业主共有，且未经相关权益人明确同意进行商业化运营，那么这种收费也是非法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。
- 示例：某小区周边的公共道路被划设为临时占道停车位，但未经小区业主同意，就由某公司进行商业化运营并收费，这种行为就是非法的。
其他相关考虑因素
- 法律依据的模糊性：目前，我国并没有明确的法律规定直接禁止或允许在公共路边停车收费，但相关法律法规暗示了管理的可能性，如政府部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位。
- 避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费，若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题，需审慎考虑其合理性。
- 程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。
总结与建议：
路边停车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。车主在面对停车收费时，应先查看停车位的性质和收费公示牌上的信息，确保收费行为的合法性。如有疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。同时，也建议车主在停车时索要正规发票，以便在必要时维护自己的合法权益。