结论：在我国，年满12周岁的未成年人方可在道路上合法骑自行车。

详细分析：

1. 年龄限制的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的规定，驾驶自行车、三轮车在道路上行驶的人员必须年满12周岁。这一规定是基于儿童在12周岁以下时，认知、判断能力以及身体协调能力等方面尚未完全成熟，骑行自行车面临的交通安全风险较大。而年满12周岁后，儿童在身体和心智上的发展使他们能更好地理解和遵守交通规则，从而相对更具备安全骑行上路的条件。

2. 特殊场地的骑行规定：

   • 与道路上骑行不同，在非道路的场地（如私人封闭的院子、自行车训练场地等）骑行自行车时，法律并未对骑行者的年龄作出明确的限制。这些场地相对安全，没有公共交通参与，因此骑行者的年龄更多取决于其个人的身体能力、技能水平以及安全保障措施。然而，即便如此，监护人也应当尽到相应的安全监管责任，确保骑行者在这些场地内的安全。

3. 遵守交通规则与安全要求的重要性：

   • 无论在哪个场地骑行，骑行者都应当严格遵守相关的交通规则和安全要求。这包括但不限于佩戴安全头盔、保持车速适中、注意观察路况、避免分心骑行等。遵守这些规则和要求不仅是对自己生命安全的负责，也是对他人生命安全的尊重和保护。特别是对于未成年人来说，由于他们的身体和心理发育尚未成熟，更需要加强安全教育和防护。

4. 家长的责任与教育：

   • 家长作为未成年人的监护人，应当切实履行监管责任。这包括教育孩子遵守交通法规，提高安全意识，以及监督孩子按照法定年龄和要求使用交通工具。对于符合法定年龄可以上路骑行的孩子，家长还应当给他们配备必要的安全护具，如自行车头盔、护膝等，以进一步降低交通事故对孩子的伤害风险。

建议与总结：

• 对于未满12周岁的儿童，家长应避免让他们骑自行车上路，可以选择在安全的非道路场地进行骑行练习。
• 对于年满12周岁的未成年人，家长应教育他们遵守交通规则，提高安全意识，并为他们配备必要的安全护具。
• 如果您或您的孩子对骑自行车上路的法律规定或安全要求有任何疑问，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律解答和建议。