担保人想要解除担保责任，确实需要根据具体情况来采取相应措施，并且，在某些情况下，确实可能需要债务人的同意。以下是对这一问题的详细解答：
一、担保人解除担保责任的主要方式
债务履行完毕：
- 当主债务人按照主合同的约定，按时、足额地向债权人履行了全部债务时，担保的基础消失，担保人的担保责任自然解除。这是最直接且无需债务人额外同意的方式。
债权人同意：
- 经债权人书面同意，担保人可以免除担保责任。这是债权人对其自身权利的一种处分。但需要注意的是，这种同意通常需要以书面形式明确表达，并且，在某些情况下，如一般保证或连带保证中存在多个担保人时，可能还需要债务人或其他担保人的同意或配合。
保证期间届满：
- 对于一般保证和连带责任保证，都有相应的保证期间。如果债权人在保证期间内未采取法律行动要求担保人承担责任，那么保证期间届满后，担保人的责任将自动解除。
主合同变更未经同意：
- 如果债权人与债务人未经担保人书面同意，对主合同进行了实质性变更，且这种变更增加了担保风险，担保人对加重的部分不承担担保责任。但这一方式并不直接解除整个担保责任，而是对变更部分的责任进行限制。
担保合同无效：
- 当担保合同本身因违反法律法规的强制性规定、存在欺诈、胁迫等法定无效情形时，担保合同自始无效，担保人无需承担担保责任。
二、关于债务人同意的问题
- 在某些情况下，如债权人希望取消担保或变更担保方式时，确实可能需要债务人的同意。特别是在一般保证中，由于保证人仅在债务人不能履行债务时才承担保证责任，因此取消担保或变更担保方式通常需要债务人、债权人和保证人三方共同协商并取得一致同意。
- 在连带保证中，虽然债权人可以直接向保证人追索债务，但如果债权人希望取消原担保或变更担保条件，也可能需要债务人提供新的担保或满足其他条件，并得到原保证人的书面同意。
三、操作建议
- 由于解除担保责任涉及复杂的法律关系和具体的合同条款，建议担保人在实际操作前咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见，帮助担保人了解其权利和义务，并制定合适的解除担保策略。
- 在与债权人或债务人协商解除担保时，担保人应确保所有协议都以书面形式明确表达，并保留好相关证据以备不时之需。
综上所述，担保人解除担保责任的方式多种多样，但具体操作和最终结果需根据担保方式、相关法律规定及具体法律情境来综合判断。在处理此类问题时，务必谨慎行事并寻求专业法律意见。