农民自留地的性质主要归属于农民集体所有的土地范畴。以下是对这一性质的详细解释：

首先，我们需要明确土地的所有权分类。根据相关法律法规，土地根据所有权主要分为国有土地和集体土地两大类。国有土地主要指的是城市市区的土地，以及农村和城市郊区中已经依法没收、征收、征购为国有的土地等。而集体土地，则主要指的是农村和城市郊区中，除法律规定属于国家所有的以外的土地，这其中包括了宅基地、自留地和自留山等。

对于农民自留地来说，它属于农民集体所有的一部分。这意味着，自留地的所有权并不归属于单个的农民个体，而是归属于农民集体，即通常所说的村集体或生产队等。农民在自留地上享有使用权，可以进行农业生产活动，如种植作物等，但并不拥有土地的所有权。

此外，自留地作为集体土地的一种，其使用和管理也受到相关法律法规的约束。例如，农民在使用自留地时，需要遵守土地利用规划，不得擅自改变土地用途或进行非法建设等。同时，自留地的流转、转让等也需要遵循相关法律法规的规定，确保土地资源的合理利用和保护。

综上所述，农民自留地属于农民集体所有的土地范畴，农民在使用自留地时享有使用权，但并不拥有所有权。这一性质决定了自留地在使用和管理上需要遵循相关法律法规的规定，以确保土地资源的合理利用和保护。