在车正常行驶而狗突然撞上来的情况下，责任认定需根据具体情形来判断，以下是对不同情形的详细分析：

1. 狗有主人且拴了狗绳

   • 若车辆按照交通规则正常行驶，而狗突然冲到马路上被撞，狗主人通常需承担主要责任。因为狗主人有义务确保宠物不影响公共交通秩序，包括拴好狗绳以防止狗突然冲出。车主出于人道主义可能给予补偿，但这并非法定赔偿责任。

2. 狗有主人但未拴狗绳

   • 根据《中华人民共和国动物防疫法》等相关规定，狗主人应给狗拴绳。若未拴绳导致狗被撞，狗主人通常承担主要或全部责任。这是因为狗主人违反了管理规定，未对狗进行有效约束，是导致事故发生的主要原因。车主若无超速、酒驾等违法行为，一般不承担责任或仅承担极小责任。

3. 狗是流浪狗

   • 若车辆正常行驶，且能证明是流浪狗突然窜出导致被撞，车主通常不需承担责任。因为流浪狗无明确主人，车主难以预见其突然出现。然而，如果车主存在超速、违规变道、闯红灯等违法行为，并因此导致撞到流浪狗，车主则需承担相应责任。

4. 司机谨慎驾驶但发生事故

   • 若司机已经尽到谨慎驾驶的义务，如保持适当车速、注意观察路况等，但因狗的突然窜出等不可预见因素导致事故，司机通常不承担责任或责任较小。这是因为司机无法预见并避免此类突发情况。

后续处理建议：

• 在发生此类事故后，当事人应及时报警，由交警部门根据事故现场的具体情况进行调查和责任认定。
• 双方可以协商赔偿事宜，若协商不成，可通过民事诉讼等法律途径解决纠纷。
• 驾驶员应严格遵守交通规则，保持车速适中，注意观察路况，以降低事故风险。
• 狗主人在遛狗时应拴好狗绳，确保宠物不脱离控制范围，以维护公共交通秩序和他人安全。

总结：车正常行驶而狗突然撞上来的责任认定需根据具体情况来判断，主要考虑因素包括车辆行驶状态、狗的管理情况以及事故发生地点等。在实际操作中，应遵循相关法律法规，并结合事故现场的实际情况进行综合分析。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。